RD-E Serie
Stark und präzise
Das RD-E-Getriebe integriert die hohe Leistungsfähigkeit und Präzision des RV-E-Einbausatzes in einem einbaufertigen Getriebekopf. Die zweistufige Zykloidenkonstruktion sorgt neben hohen Drehmomenten und Übersetzungsverhältnissen auch für eine hervorragende Stoßfestigkeit und höchste Präzision. Die großen, integrierten Schrägkugellager nehmen äußere Kräfte und Momente auf. Das macht eine weitere, bauseitige Lagerung überflüssig. Konstruktion- und Montagezeiten verringern sich. Die Gesamtkosten sinken.
Hohe Stoßbelastung, Steifigkeit, Präzision und hohes Drehmoment
Die 2-fache Lagerung und der einzigartige RV-Mechanismus aus Rollen und RV-Scheibe bieten die folgenden Vorteile:
- Geeignet für Stoßbelastungen bis zum 5-fachen des Nenndrehmoments
- Hohe Torsionssteifigkeit
- Geringer Backlash (< 1 arcmin)
- Große Drehmomentdichte (hohe Drehmomente bei kleinem Getriebevolumen)
- Hohe Untersetzungsverhältnisse (i bis zu 1/258)
Lagerung zur Aufnahme externer Kräfte
Externe Kräfte und Momente werden von zwei integrierten Schrägkugellagern vollständig aufgenommen.
Leichter Einbau
- Vollständig verschlossene Baugruppe (mit Schmiermittel gefüllt)
- Einfacher Anbau des Servomotors
Funktionsweise
- Abb. 1: Erste Untersetzungsstufe (Stirnräder)
- Fig. 2: Crankshaft section
- Die Drehbewegung des Servomotors wird über das Eingangsritzel auf die Stirnräder übertragen. Die Drehzahl wird entsprechend der Untersetzung zwischen dem Eingangsritzel und den Stirnrädern reduziert (siehe Abb. 1).
- Die Kurbelwellen haben die gleiche Drehzahl wie die Stirnräder, da sie direkt miteinander verbunden sind (Abb. 1).
- Zwei RV-Zahnräder sind um das Nadellager im exzentrischen Bereich der Kurbelwelle montiert (um die Kräfte gleichmäßig zu verteilen, sind zwei RV-Zahnräder montiert) (Abb. 2).
- Wenn sich die Exzenter drehen, drehen sich die beiden RV-Zahnräder, die in den exzentrischen Bereichen montiert sind, ebenfalls exzentrisch um die Eingangsachse (Kurbelbewegung) (Abb. 2).
- Im Gehäuse sind Nuten mit konstanter Teilung eingebracht, in denen sich Rollen befinden. Die Anzahl der Nuten mit Rollen ist um eins größer wie die Anzahl der Zähne im RV-Getriebe.
- Während die Kurbelwellen eine vollständige Umdrehung machen, drehen sich die RV-Zahnräder exzentrisch um eine Teilung einer Rolle (Kurbelbewegung), wobei alle Zähne in Kontakt mit allen Rollen sind.
- Die Drehung wird dann über die Kurbelwelle auf die Abtriebswelle übertragen, so dass die Drehzahl der Kurbelwelle im Verhältnis zur Anzahl der Rollen reduziert werden kann.
- Das Gesamtuntersetzungsverhältnis ist das Produkt des ersten Untersetzungsverhältnisses multipliziert mit dem zweiten Untersetzungsverhältnis.
