Das Beschleunigungsmoment bzw. das dynamische Drehmoment ist das Moment, welches zur Überwindung der Massenträgheit benötigt wird. Es ist das Produkt aus Massenträgheit und Winkelbeschleunigung. Dabei gilt: Beschleunigungszeit und Lebensdauer des Getriebes hängen unmittelbar zusammen. Eine Verringerung der Beschleunigungszeit bewirkt ein höheres Beschleunigungsmoment, aber gleichzeitig auch eine niedrigere maximale Drehgeschwindigkeit. Das mittlere Drehmoment und somit die Lebensdauer des Getriebes steigen ab einem spezifischen Punkt wieder. Bei vertikalen Drehachsen ist dies oft bei einem Drittel der Zykluszeit der Fall, bei horizontalen Drehachsen ist dieser Punkt schwieriger zu ermitteln.
Zykloidgetriebe ermöglichen sehr viel höhere Beschleunigungsmomente als vergleichbare Planetengetriebe. Das hängt mit ihrer besonderen Bauweise zusammen. Der Kontakt der Kurvenscheiben zu den im Gehäuse verbauten Stiften gewährleistet eine optimale Kraftübertragung, im Gegensatz zum Verzahnungseingriff bei Planetengetrieben.
Beschleunigungsmoment von 250 % des Nenndrehmoments
Das Beschleunigungsmoment der Nabtesco-Getriebe beträgt 250 % des Nenndrehmoments. Die Zykloidgetriebe zeichnen sich durch eine nahezu spielfreie Kraftübertragung bei höchster Steifigkeit und Übertragungsgenauigkeit aus. Sie ermöglichen ein schnelles Beschleunigen und Abbremsen ohne Einbußen bei der Präzision und positionieren hochgenau mit einem Hystereseverlust von unter einer Winkelminute (reines Verdrehspiel 0,1-0,2 arc.min). Auch bei hohen Beschleunigungsmomenten und großen Traglasten stellen sie exakt ausgeführte Bewegungen sowie ein punktgenaues Positionieren von Baugruppen, Bauteilen, Werkstücken und Werkzeugen sicher. Ihre geringe Massenträgheit führt zudem zu einer höheren Energieeffizienz bei der Anwendung.
Bei einer Verdoppelung des Beschleunigungsmoments ist das Not-Aus-Moment erreicht. Die hohe Schockbelastbarkeit von 500 % des Nenndrehmoments garantiert höchstmögliche Sicherheit.
Hohe Genauigkeit bei hoher Dynamik
Schnelles und präzises Positionieren ohne Nachschwingen: Diese Fähigkeit verdanken die Getriebesysteme vor allem ihrer hohen Verdreh- und Biegesteifigkeit. Die hohe Steifigkeit ist das Resultat mehrerer Faktoren. Entscheidend sind vor allem das Konstruktionsprinzip mit Kurvenscheiben und Rollen sowie die starke integrierte Hauptlagerung. Das Ergebnis ist eine hohe Genauigkeit bei gleichzeitig hoher Dynamik. Das erhöht die Produktqualität und senkt die Kosten.
Punktgenaues Positionieren bei dynamischen Zyklen
Das hohe Beschleunigungsmoment der Zykloidgetriebe ist für alle hochdynamischen Handling- und Positionieraufgaben von wesentlicher Bedeutung – sei es Montieren, Justieren oder Verpacken. Montage- und Handlingsysteme wie Roboter, Pick-and-Place-Geräte, Magazine oder Rundschalttische profitieren außerdem von der kompakten Bauweise, der hohen Laufruhe sowie der langen Lebensdauer der Getriebe.
Ihre Vorteile auf einen Blick:
- Schnelle und präzise Positionierbewegungen ohne Nachschwingen
- Punktgenaues Platzieren und Positionieren von Baugruppen, Bauteilen, Werkstücken und Werkzeugen
- Exakt ausgeführte Bewegungen auch bei hohen Beschleunigungsmomenten und großen Traglasten