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Während Zahnradgetriebe bereits in der Antike bekannt waren, handelt es sich beim Zykloidgetriebe um eine noch recht junge Technologie. Erste Belege für die namensgebende Zykloide (= eine spezielle Kurvenform) stammen aus dem frühen 16. Jahrhundert. Bis zur Erfindung des Zykloidgetriebes dauert es dann noch weitere 400 Jahre. Ende der 1920er Jahre entwickelte der deutsche Konstrukteur und Unternehmer Lorenz Braren eine völlig neuartige Technologie: das Cyclo-Getriebe. Es nutzte zur Kraftübertragung Bolzen und Rollen statt wie sonst üblich Zahnräder – das Zykloidgetriebe war geboren. 1925 erhielt er dafür das Patent. Dieses Jahr feiert das Zykloidgetriebe also sein 100-jähriges Jubiläum.

100 Jahre Zykloidgetriebe: Eine beeindruckende Erfolgsgeschichte

Im Vergleich zur jahrtausendelangen Tradition des Zahnradgetriebes mögen die 100 Jahre Historie des Zykloidgetriebes auf den ersten Blick recht kurz erscheinen – die beeindruckende Erfolgsgeschichte spricht jedoch eine andere Sprache. Ursprünglich war die Erfindung für den Einsatz in Kameras gedacht, doch dank ihrer hervorragenden Eigenschaften – höchste Präzision, einzigartige Dynamik, außergewöhnliche Belastbarkeit, lange Langlebigkeit, kompakte Bauweise – war der Sprung in andere Branchen nur eine Frage der Zeit. Heute sind die innovativen Getriebe in zykloider Bauart vor allem aus der Robotik und anderen Hightech-Branchen nicht mehr wegzudenken. Auch im Maschinen- und Anlagenbau machen sie eine gute Figur.

Zweistufiges Untersetzungsprinzip mit außenliegenden Exzentern

Weltweit größter und anerkanntester Hersteller von Präzisionsgetrieben in zykloider Bauart ist die Nabtesco Precision Europe GmbH. Das Unternehmen ist Weltmarktführer im Bereich Robotergetriebe und gilt als Innovationstreiber und Technologieführer bei Zykloidgetrieben. Charakteristisch ist das zweistufige Untersetzungsprinzip mit außenliegenden Exzentern. Es reduziert die Vibrationen, erhöht die Dauerfestigkeit, ermöglicht höhere Untersetzungen und führt zu einem exzellenten Verhalten hinsichtlich Dynamik und Laufruhe sowie zu einer hohen Wiederhol- und Bahngenauigkeit. Dank Standardisierung ist die Zykloidstufe innerhalb einer Baugröße einheitlich, die unterschiedlichen Übersetzungen erfolgen durch die Stirnradstufe. Die Fertigung verschiedener teurer Getriebegehäuse entfällt – ein großer Pluspunkt in Sachen Wirtschaftlichkeit.

Die Funktionsweise von Zykloidgetrieben im Video – jetzt reinklicken!

Zykloidgetriebe und die Robotik

Das erste Zykloidgetriebe von Nabtesco stammt aus dem Jahr 1980. Es wurde in Fahrantrieben von Baggern eingesetzt und war noch kein Präzisionsgetriebe. Mit der Entstehung der Robotertechnik in Japan Anfang der 80er Jahre begann dann die große „Karriere“ der Nabtesco-Getriebe. Von Anfang an arbeitete man mit den Roboterherstellern zusammen. Diese benötigten zuverlässige, kompakte und präzise Getriebe – und so startete im Herbst 1983 die Entwicklung von Präzisionsgetrieben. 1985 kam das RV-Getriebe (RV steht für „Rotor Vector“) auf den Markt – das erste Präzisionsgetriebe von Nabtesco in zykloider Bauform. Von Anfang an punkteten die Getriebe mit hohen Drehmomenten, einer hohen Steifigkeit, Kompaktheit sowie einer großen Präzision – und waren damit wie geschaffen für die Robotik.

Optimieren bis zur Perfektion

Seitdem hat Nabtesco seine Zykloidgetriebe immer weiter optimiert und perfektioniert. Das reine Verdrehspiel liegt inzwischen bei lediglich 0,1 bis 0,2 Winkelminuten. Während das erste Zykloidgetriebe noch ohne Hauptlager auskam, wurde dieses Ende der 80er Jahre integriert – heute verfügen 95 % der verkauften Nabtesco-Getriebe über eine integrierte Hauptlagerung. Damit übernehmen sie auch eine tragende Funktion in der Maschine bzw. im Roboter. Auf externe Lagerungen kann verzichtet werden. Das hat entscheidende Vorteile wie bessere Performance, kompaktere Konstruktionen, geringerer Konstruktionsaufwand, schnellere Montage und niedrigere Kosten.

Ziel der Optimierungen war und ist in erster Linie eine Steigerung der Leistungsfähigkeit: Die Getriebe werden immer kleiner, die Drehmomentdichte höher und das Öl noch besser auf die jeweilige Applikation abgestimmt. Auch Digitalisierung, Integration und Nachhaltigkeit sind zentrale Themen.

Nabtesco – Innovationsvorreiter und Technologieführer:

• Pionier der Zykloidgetriebetechnologie
• Erfinder des zweistufigen Zykloidgetriebes mit außenliegenden Exzentern
• Nr. 1 Lieferant in der Robotik (60 % Marktanteil in der Industrierobotik)
• Zulieferer aller anerkannten Roboterhersteller in der Branche
• Ready-to-use-Lösungen für den allgemeinen Maschinen- und Anlagenbau
• Kontinuierliche Weiterentwicklung, Forschung und Transformation 

Möchten Sie mehr über die Historie und Funktionsweise unserer Zykloidgetriebe erfahren? Hier finden Sie weitere Informationen.