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Positionierer verfügen normalerweise über mehrere Achsen, sowohl zum Drehen als auch zum Schwenken bzw. Kippen. Traditionell kommen hier Planeten- oder Schneckengetriebe zum Einsatz. Im Vergleich zu Zykloidgetrieben weisen diese Getriebe jedoch entscheidende Nachteile auf. So schwächeln Planetengetriebe unter anderem bei der Positioniergenauigkeit, wenn es um Untersetzungen größer 30:1 geht. Hinzu kommt die langgestreckte Bauweise. Mit größer werdenden Untersetzungen nimmt die Baulänge bei Planetengetrieben deutlich zu. Daher nehmen sie bei identischer Untersetzung in der Länge sehr viel mehr Bauraum in Anspruch als Zykloidgetriebe. Schneckengetriebe wiederum haben einen eher geringen Wirkungsgrad und weisen naturgemäß nach einer gewissen Zeit Verschleißerscheinungen auf. Auch wirkt sich die typische Selbsthemmung durch die Reibung negativ auf die Dynamik des Positionierers aus. Bei hohen Momenten und dynamischen Zyklen kommt es zudem zu einer hohen Flächenpressung, wodurch das Material in Mitleidenschaft gezogen wird. Wenn es um millimetergenaues Platzieren und Positionieren geht, können derartige Defizite durchaus zum Problem werden. Zykloidgetriebe dagegen ermöglichen exakt ausgeführte Bewegungen auch bei hohen Beschleunigungsmomenten und großen Lasten – und sind damit eine Idealbesetzung für hochpräzise Positionierer.

Positionierer mit Zykloidgetrieben positionieren hochpräzise

Mit ihrer hohen Positionier-, Wiederhol- und Drehzahlgenauigkeit positionieren Zykloidgetriebe punktgenau. Konstruktionsbedingt verteilt sich die Kraft im Inneren des Getriebes sehr gleichmäßig, was für minimalen Hystereseverlust (0,5 bis max. 1 arcmin) und eine enorme Widerstandsfähigkeit gegen Schockbelastungen sorgt. Auch über einen langen Zeitraum ist die Spielzunahme extrem gering – ein dickes Plus gegenüber normalen Planetengetrieben, die im Laufe ihres Lebens häufig mit zunehmendem Spiel zu kämpfen haben. Das garantiert eine präzise Positionierung bei sehr kompakter Bauweise. Zudem sind Zykloidgetriebe robuster gebaut als Planetengetriebe und haben aufgrund ihres zweistufigen Untersetzungsprinzips von Haus aus einen geringen Verschleiß. So kommen sie auf eine äußerst lange Lebensdauer und „überleben“ damit in der Regel sowohl Schneckengetriebe als auch konventionelle Planetengetriebe. Positionierer, die mit Zykloidgetrieben ausgestattet sind, sind deutlich präziser, dynamischer und zuverlässiger. Für die Fertigung bedeutet das: kürzere Durchlaufzeiten, bessere Produktqualität, höhere Produktivität und stabilere Prozesse.

Die RS-Serie von Nabtesco: Hohlwellengetriebe für Positionierer

Für den Einsatz in Positionierern eignen sich vor allem die Getriebe der RS-Serie. Die robusten Präzisionsgetriebe mit Hohlwelle wurden speziell für die rotatorische Positionierung entwickelt und zeichnen sich durch eine hohe Positioniergenauigkeit, außergewöhnliche Leistungsfähigkeit sowie eine kompakte Bauform aus. Die gusseiserne Basis lässt sich einfach am Boden montieren und gewährleistet einen stabilen Stand. Die hohle Mittelachse erlaubt es, Versorgungsleitungen, Kabel und Antriebswellen hindurchzuführen, und begünstigt gleichzeitig die Belastbarkeit.

Die RS-Serie auf einen Blick:

• Fünf Baugrößen für Lasten bis 9 t
• Hohe Verdrehsteifigkeit für genaues Positionieren bei dynamischen Zyklen
• Stabile, strapazierfähige und kompakte Konstruktion
• Großzügig dimensionierte Hohlwelle
• Kompatibel mit allen marktüblichen Servomotoren
• Unkomplizierte Montage und einfache Handhabung

Variabler 2-Achs-Positionierer für Schweißanwendungen

Bestes Beispiel für die hervorragende Performance der Zykloidgetriebe ist der variable 2-Achs-Positionierer RSX-40K für Schweißanwendungen. Der Positionierer lässt sich schnell und problemlos in Schweißzellen integrieren und ermöglicht es, Schweißpunkte im Hundertstel-Millimeterbereich punktgenau zu setzen, ohne das Werkstück aus- und wieder einspannen zu müssen. Die Schwenkachse kann um ±16° gekippt werden. Dies erlaubt dem Anwender eine genaue Positionierung in der Höhe zum Bestücken des Positionierers.

Der 2-Achs-Positionierer RSX-40K:

• 2 Achsen zum Drehen und Schwenken
• Traglast bis 4 t
• Positioniergenauigkeit von <1 arcmin
• Problemlose Kabelführung 
• Individuell anpassbar

Möchten Sie mehr über die Vorteile von Zykloidgetrieben in Positionierern erfahren? Hier finden Sie weitere Informationen.