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15.022016

Präzise und langlebige Zykloidgetriebe für die Robotik

Mit einem Weltmarktanteil von 60 % steht der Getriebe-Hersteller Nabtesco wie kein zweites Unternehmen für leistungsfähige und zuverlässige Präzisionsgetriebe für die Robotik. In Lackier-, Schweiß- und Palettierrobotern kommen die Produkte ebenso zum Einsatz wie bei Positionier- und Handling-Aufgaben. Prädestiniert für Robotikanwendungen aller Art sind insbesondere die neuen Vigo Drive Getriebeköpfe der RH-N-Serie sowie die Zykloidgetriebe der RF-P-Baureihe.

Zykloidgetriebe RF-P und RH-N

Die Zykloidgetriebe RF-P und RH-N (v.li.) von Nabtesco zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform und hohe Präzision aus

Die RH-N-Getriebe erreichen eine hohe Drehmomentleistung und lassen sich schnell und einfach in den Antriebsstrang integrieren. Ihr modulares Design mit definierten Schnittstellen garantiert eine hohe Flexibilität. Da Antriebsritzel und ein Motorflansch für alle gängigen Motortypen bereits in den Getriebekopf integriert sind, bietet die neue Baureihe eine unkomplizierte Plug-and-Play-Lösung für jeden Maschinenkonstrukteur. Die Getriebeköpfe sind darüber hinaus besonders leicht, kompakt und wartungsarm. Die lokal gefertigten und bereits vorgeschmierten Komponenten der RH-N-Getriebeköpfe für den europäischen Markt eignen sich für zahlreiche Handling-Applikationen.

 

 

RF-P-Baureihe mit zweistufigem Untersetzungsprinzip

Prädestiniert für den Einsatz in den Armachsen von Delta- und SCARA-Robotern sind zudem die Zykloidgetriebe der RF-P-Serie. Sie setzen Maßstäbe, wenn es um High-Speed auf kleinstem Raum geht: Die Exzentergetriebe erlauben Abtriebsgeschwindigkeiten bis zu 200 min-1 und arbeiten dabei extrem präzise. Die Hauptunterschiede zu herkömmlichen Planetengetriebelösungen sind der minimale Verschleiß und das daraus resultierende geringe Spiel über die komplette Lebensdauer.

 

Für die Varianten RF-19P und RF-32P sind hohe Schockbelastungen bis zu 570 bzw. 960 Nm kein Problem. Die reduzierte Reibung im Getriebe sorgt für eine geringe Betriebstemperatur. Dadurch sind die Nabtesco-Getriebe äußerst wartungsarm, langlebig und weisen einen hohen Wirkungsgrad von bis zu 80 % auf.

 

Die RF-P-Serie basiert auf den RV-Reduziergetrieben von Nabtesco mit zweistufigem Untersetzungsprinzip. Die Konstruktion führt zu einem exzellenten Getriebeverhalten hinsichtlich Dynamik und Laufruhe sowie einer hohen Wiederhol- und Bahngenauigkeit, auch bei sehr schnellen und abrupten Bewegungen.