Müssen Kabel und Schläuche verlegt werden, stellt sich unweigerlich die Frage: Wohin damit, ohne dass sie bei der Bewegung des Roboters bzw. der Anlage im Weg sind? Nicht immer ist es möglich oder sinnvoll, die benötigten Daten- und Versorgungsleitungen außerhalb der Konstruktion zu verlegen. Ist das der Fall, führt an Hohlwellengetrieben kein Weg vorbei. Dank des Hohlraums im Inneren lassen sich Kabel sowie Antriebswellen elegant und platzsparend durch die Mitte des Getriebes hindurchführen. Weiteres Plus: Getriebe mit Hohlwelle haben besonders große Hauptlagerungen und können dadurch große Biegemomente aufnehmen – perfekt für alle Anwendungen, bei denen Kippmoment und Kippsteifigkeit entsprechend hoch sein müssen. Auch beim Thema Gewicht bieten die Getriebe durch ihr hohles Innenleben entscheidende Vorteile.

Einsatzbereiche von Getrieben mit Hohlwelle:

• Zur Verlegung von Kabeln und Schläuchen
• Für gewichtsreduzierte Konstruktionen
• Als Lösung für Platzprobleme
• Bei hohen Anforderungen an Kippmoment und Kippsteifigkeit

Hohlwellengetriebe von Nabtesco
Als weltweit größter Hersteller von Zykloidgetrieben bietet Nabtesco eine große Auswahl an Getrieben mit Hohlwelle und wird damit höchsten Anforderungen an Präzision, Dynamik, Leichtbau und Kompaktheit gerecht:

• Hochintegrierbare Einbausätze für die Robotik: RV-C-Serie
• Servogetriebe für hochdynamische Anwendungen: RD_-C-Serie
• Robuste Kraftpakete: RS-Serie

Das Besondere: Die Hohlwelle bleibt nicht starr, sondern dreht konstruktionsbedingt mit der Abtriebsdrehzahl mit. Dies hat den Vorteil, dass über einen Geber an der Hohlwelle die Position der Antriebswelle direkt ermittelt werden kann.

Zykloidgetriebe mit Hohlwelle
Wie alle Zykloidgetriebe von Nabtesco sind auch die Getriebe mit Hohlwelle extrem leistungsstark, sehr langlebig und verschleißarm. Die zweistufige Zykloidkonstruktion macht sie unempfindlich gegen Schockbelastungen und erlaubt hohe Drehmomente. Ein Hystereseverlust von weniger als einer Winkelminute und geringe Vibrationen sorgen darüber hinaus für einen präzisen und zuverlässigen Betrieb.

Vorteile der Hohlwellengetriebe von Nabtesco:

• Großzügig bemessene Hohlwelle mit bis zu 138 mm Durchmesser
• Platzsparende Verlegung von Daten- und Versorgungsleitungen sowie Antriebswellen
• Gewichtseinsparungen durch Hohlraum im Inneren
• Hohe Belastbarkeit dank großer Hauptlagerungen
• Möglichkeit zur Ermittlung der Antriebswellen-Position über einen Geber an der Hohlwelle, da diese konstruktionsbedingt mit der Abtriebsdrehzahl mitdreht
• Hohe Drehmomentleistungen
• Enorme Schockbelastbarkeit (bis zu 500 % des Nenndrehmoments)
• Minimales Spiel über die gesamte Lebensdauer (Hystereseverlust < 1 arcmin)
• Kompakte und leichte Bauweise

Nabtesco bietet für jede Anwendung das passende Getriebe. Für individuelle Anforderungen entwickelt der Getriebespezialist mit Europazentrale in Düsseldorf außerdem gemeinsam mit dem Kunden spezielle Lösungen exakt angepasst an die jeweilige Applikation. Alle Hohlwellengetriebe sind auch als einbaufertige Lösung mit Kupplung und Motorflansch erhältlich.