Nabtesco-Upgrade für die Robotersteuerung
Getriebeeffekte haben einen starken Einfluss auf die Bahngenauigkeit von Robotern. Die entsprechenden Kompensationsparameter müssen Steuerungshersteller aufgrund fehlender Transparenz allerdings meist mühsam ermitteln. Das geht zulasten der Genauigkeit des Roboters. Als erster Getriebehersteller in der Robotik arbeitet Nabtesco daher mit einem Experten für Robotersteuerungen zusammen, der KEBA AG aus Österreich. Das Ziel: Industrieroboter mit der höchsten am Markt verfügbaren Genauigkeit sowie smarte Lösungen für die digitale Transformation in der Produktion.
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Hybridisierung der Zykloidgetriebe
Jedes Getriebe verhält sich im Betrieb naturgemäß minimal anders. In den Datenblättern der Getriebehersteller finden sich in der Regel jedoch nur Pauschalwerte. Das ist für die meisten Applikationen ausreichend, setzt aber Grenzen hinsichtlich der Präzision. Nabtesco hat sich daher zum nächsten Schritt entschlossen und die Blackbox Getriebe geöffnet. Durch die Bereitstellung von modell- und exemplarspezifischen Getriebedaten sowie die Verknüpfung mit digitalen Dienstleitungen ergeben sich neue, faszinierende Möglichkeiten für die Industrieautomation.
Eine neue Ära für die Robotik:
- Präzision auf einem neuen Level
- Bis dato unerreichbare Performance
- Erschließung zusätzlicher Anwendungsfelder
- Realisierung moderner Wartungskonzepte
Roboter mit der Präzision einer Werkzeugmaschine
Noch sind Werkzeugmaschinen die Tonangeber in Sachen Präzision. Doch diesen Spitzenplatz könnten ihnen Roboter dank der gezielten Integration von getriebespezifischen Daten und Charakteristiken – direkt vom Hersteller – in die Robotersteuerung bald streitig machen. Mit einem Nabtesco-Add-on für die Robotersteuerung lässt sich die Robotergenauigkeit um den Faktor 9 steigern. So können künftig hochgenaue Handling- und Bearbeitungsaufgaben roboterbasiert mit der Präzision einer Werkzeugmaschine ausgeführt werden. Das bietet höchste Flexibilität bei gleicher Qualität.
Hochgenaue Roboter:
- Gezielte Integration von getriebespezifischen Daten und Charakteristiken in die Robotersteuerung
- Bahngenauigkeit von weniger als 0,1 Millimeter
- Roboterbasierte Lösungen für höchste Genauigkeitsanforderungen
- Know-how vom Weltmarktführer für Robotergetriebe
Digitaler Zwilling in der Robotersteuerung
Predictive Maintenance, die vorausschauende Wartung mithilfe von Condition Monitoring, ist von zentraler Bedeutung für die Industrie 4.0. Reale seriennummernbezogene Getriebedaten spielen auf dem Weg zur Echtzeitüberwachung von Robotern eine zentrale Rolle, denn sie ermöglichen eine individuelle Momentaufnahme der Roboterauslastung und damit eine Betrachtung der Restlebensdauer der einzelnen Getriebe. Durch eine Kombination von digitalen Getriebemodellen und entsprechenden Algorithmen in der Robotersteuerung wird es in Zukunft machbar sein, den Getriebezustand permanent zu überwachen und dadurch sich ankündigende Ausfälle vorzeitig zu erkennen. Das Ergebnis: ausfallssichere Zykloidgetriebe, maximale Effizienz und Zuverlässigkeit sowie planbare Wartungseinsätze.
Smarte Zykloidgetriebe für IIoT-Anwendungen:
- Hightech-Antriebe für die intelligente Fertigung
- Betrachtung der Lebensdauer jeder einzelnen Achse in Real Time
- Effizientere Produktionsprozesse
- Reduzierte Maschinenstillstandzeiten
- Erhöhte Produktivität
- Verringerter Wartungsaufwand
Download: Whitepaper „Getriebeauslegung bei 6-Achs-Robotern“
Wie der Mensch braucht auch ein Roboter bewegliche „Gelenke“, die am besten bis ins hohe Alter voll funktionstüchtig bleiben. Worauf es bei der Wahl und Auslegung der passenden Getriebe ankommt und was Konstrukteure beachten müssen, erfahren Sie in unserem Whitepaper „Getriebeauslegung bei 6-Achs-Robotern“.
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Software statt Sensorik
Im Vergleich zu intelligenter Sensorik bietet die softwarebasierte Lösung zahlreiche Vorteile, unter anderem Kostenreduktion, verringerte Systemkomplexität und bessere Datenqualität. Ein weiterer Punkt: Nicht alle Daten lassen sich mittels externer Sensoren erfassen. Das trifft beispielsweise auf die Steifigkeit zu – und natürlich die Erfahrungswerte aus der Entwicklung. So führt Nabtesco umfangreiche Tests durch, bevor ein Getriebe auf den Markt kommt und weiß daher genau, wie sich das Getriebe verhält, wenn es verschleißt oder welchen Einfluss Temperatur und Schmierstoff haben. All diese Parameter fließen in die Robotersteuerung mit ein.
Ihre Vorteile:
Das Zykloidgetriebe der Zukunft
Die Zukunft der industriellen Fertigung erfordert smarte, intelligente Lösungen. Mit den neuen digitalen Services macht Nabtesco das Zykloidgetriebe fit für die Anforderungen der modernen Produktion und läutet ein neues Zeitalter für die Robotik ein. Geplant sind zwei Abstufungen: ein Nabtesco-Add-on mit generalisierten Daten eines bestimmten Getriebemodells sowie ein zusätzliches Upgrade für eine noch höhere Genauigkeit mit den spezifischen Daten der im Endeffekt verbauten Getriebe.
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