Mise à niveau de Nabtesco pour le contrôle des robots
Les effets de transmission ont une forte influence sur la précision de la trajectoire des robots. Cependant, les fabricants de systèmes de commande doivent souvent déterminer avec difficulté les paramètres de compensation correspondants en raison du manque de transparence. Cela se fait au détriment de la précision du robot. Nabtesco est donc le premier fabricant de réducteurs dans le domaine de la robotique à collaborer avec un expert en commandes robotiques, l'entreprise autrichienne KEBA AG. L'objectif : des robots industriels avec la plus grande précision disponible sur le marché ainsi que des solutions intelligentes pour la transformation numérique de la production.
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Hybridation des engrenages cycloïdaux
Par nature, chaque boîte de vitesses se comporte de manière légèrement différente en fonctionnement. Cependant, les fiches techniques des fabricants d'engrenages ne contiennent généralement que des valeurs forfaitaires. C'est suffisant pour la plupart des applications, mais cela pose des limites en termes de précision. Nabtesco a donc décidé de passer à l'étape suivante et d'ouvrir la boîte noire de la transmission. La mise à disposition de données de transmission spécifiques au modèle et à l'exemple ainsi que le lien avec les services numériques ouvrent de nouvelles possibilités fascinantes pour l'automatisation industrielle.
Une nouvelle ère pour la Robotique:
- La précision à un nouveau niveau
- Des performances jusqu'alors inaccessibles
- Ouverture de champs d'application supplémentaires
- Réalisation de concepts de maintenance modernes
Un robot aussi précis qu'une machine-outil
Les machines-outils sont encore les championnes de la précision. Mais les robots pourraient bientôt leur disputer cette place de leader grâce à l'intégration ciblée de données et de caractéristiques spécifiques à l'engrenage - directement du fabricant - dans la commande du robot. Un add-on Nabtesco pour la commande de robots permet d'augmenter la précision des robots d'un facteur 9. Ainsi, à l'avenir, des tâches de manipulation et d'usinage de haute précision pourront être exécutées par des robots avec la précision d'une machine-outil. Cela offre une flexibilité maximale pour une qualité identique.
Des robots de haute précision :
- Intégration ciblée de données et de caractéristiques spécifiques à l'engrenage dans la commande du robot.
- Précision de trajectoire inférieure à 0,1 millimètre
- Des solutions basées sur la robotique pour les exigences de précision les plus élevées
- Savoir-faire du leader mondial des réducteurs pour robots
Un jumeau numérique dans le contrôle des robots
La maintenance prédictive à l'aide de la surveillance conditionnelle est d'une importance capitale pour l'industrie 4.0. Les données réelles relatives aux numéros de série des réducteurs jouent un rôle central dans le cadre de la surveillance en temps réel des robots, car elles permettent d'obtenir un instantané individuel de l'utilisation du robot et d'examiner ainsi la durée de vie restante des différents réducteurs. Grâce à une combinaison de modèles numériques de boîtes de vitesses et d'algorithmes correspondants dans la commande du robot, il sera possible à l'avenir de surveiller en permanence l'état des boîtes de vitesses et de détecter ainsi à l'avance les pannes qui s'annoncent. Résultat : des engrenages cycloïdaux à l'abri des pannes, une efficacité et une fiabilité maximales ainsi que des interventions de maintenance planifiables.
Des réducteurs cycloïdaux intelligents pour les applications IIoT :
- Entraînements high-tech pour la fabrication intelligente
- Considération de la durée de vie de chaque axe en temps réel
- Processus de production plus efficaces
- Réduction des temps d'arrêt des machines
- Augmentation de la productivité
- Réduction des frais de maintenance
Télécharger le document : Livre blanc "Conception de la transmission pour les robots à 6 axes".
Comme l'homme, un robot a besoin d'"articulations" mobiles qui, de préférence, restent pleinement fonctionnelles jusqu'à un âge avancé. Vous découvrirez dans notre livre blanc "Conception des réducteurs pour les robots à 6 axes" ce qui est important dans le choix et la conception des réducteurs adaptés et ce dont les constructeurs doivent tenir compte.
Télécharger le livre blanc
Un logiciel plutôt que des capteurs
Par rapport aux capteurs intelligents, la solution basée sur un logiciel offre de nombreux avantages, notamment une réduction des coûts, une diminution de la complexité du système et une meilleure qualité des données. Autre point : toutes les données ne peuvent pas être saisies au moyen de capteurs externes. C'est le cas par exemple de la rigidité - et bien sûr des valeurs empiriques issues du développement. Ainsi, Nabtesco effectue des tests approfondis avant de lancer un engrenage sur le marché et sait donc exactement comment l'engrenage se comporte lorsqu'il s'use ou quelle est l'influence de la température et du lubrifiant. Tous ces paramètres sont pris en compte dans la commande du robot.
Vos avantages :
La transmission cycloïde du futur
L'avenir de la production industrielle exige des solutions intelligentes et intelligentes. Avec les nouveaux services numériques, Nabtesco rend le réducteur cycloïdal apte à répondre aux exigences de la production moderne et ouvre une nouvelle ère pour la robotique. Deux niveaux sont prévus : un add-on Nabtesco avec des données généralisées d'un modèle d'engrenage particulier ainsi qu'une mise à niveau supplémentaire pour une précision encore plus grande avec les données spécifiques des engrenages installés au final.
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