Präzisionsgetriebe für die Robotik: Lösungen für Industrieroboter, Cobots und humanoide Roboter
Seit über 40 Jahren entwickeln wir Präzisionsgetriebe und Antriebslösungen für die Robotik. Als Entwicklungs- und Konstruktionspartner arbeiten wir eng mit Roboterherstellern zusammen und unterstützen sie mit umfassender Engineering-Kompetenz bei der Auslegung und Integration leistungsfähiger Antriebssysteme. Unser Portfolio umfasst Zykloidgetriebe, Wellgetriebe, Shortgetriebe, Aktuatoren und digitale Getriebelösungen und deckt ein breites Spektrum an Drehmoment-, Bauraum- und Integrationsanforderungen ab. Die Skalierbarkeit sorgt für hohe Wirtschaftlichkeit auch bei hohen Stückzahlen. Unsere Lösungen kommen unter anderem in Industrierobotern, Cobots und humanoiden Robotern zum Einsatz und stehen für hohe Präzision, Dynamik und Wiederholgenauigkeit sowie einen zuverlässigen Betrieb über eine lange Lebensdauer. Damit stärken sie die Prozesssicherheit von Robotikanwendungen und tragen zu hoher Produktivität und Wirtschaftlichkeit in robotergestützten Prozessen bei.
Sie benötigen Präzisionsgetriebe für Ihren Roboter?
Gemeinsam mit Ihnen entwickeln wir Antriebslösungen, die passgenau auf die Anforderungen Ihrer Robotergelenke abgestimmt sind.
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Warum Nabtesco für Robotik-Anwendungen?
Nabtesco steht für umfassende Entwicklungs-, Fertigungs- und Serienkompetenz sowie globale Produktions- und Lieferfähigkeit. In der Industrierobotik sind wir Weltmarktführer für Robotergetriebe. Mit unseren Engineering Services realisieren wir kundenspezifische Anpassungen und Sonderlösungen für Robotergelenke und Antriebssysteme. Roboterhersteller profitieren von hoher Flexibilität bei der Auslegung und leistungsfähigen Lösungen für viele Einsatzbereiche.
Ihre Vorteile:
Über 40 Jahre Erfahrung in der Robotik
Entwicklungs- und Konstruktionspartner führender Roboterhersteller
Über 14 Millionen Getriebe weltweit im Einsatz (Reklamationsrate = 0,01 %)
Expertise für unterschiedliche Robotertypen und Anwendungen
Globale Produktions- und Lieferfähigkeit
Robotik-Lösungen im Detail
Nabtesco bietet Präzisionsgetriebe und Antriebslösungen für zahlreiche Robotertypen – von klassischen Industrierobotern über Cobots bis hin zu humanoiden Robotern. Entdecken Sie unsere Lösungen.
Leistungsspektrum von Nabtesco für die Robotik
Das Leistungsspektrum reicht vom einzelnen Präzisionsgetriebe über kompakte Aktuatoren bis hin zu digitalen und kundenspezifisch angepassten Lösungen. Das breite Drehmomentspektrum ermöglicht eine durchgängige Getriebestrategie für verschiedenste Achsgrößen und Leistungsanforderungen. Das vereinfacht die Auslegung und kann Entwicklungszyklen verkürzen.
Leistungsspektrum für die Robotik:
Ganzheitliche Getriebe- und Antriebslösungen für die Robotik
Zykloidgetriebe, Wellgetriebe und Shortgetriebe sowie Aktuatoren
Drehmomentspektrum von 4,5 bis 70.000 Nm
Kundenspezifische Anpassungen bis hin zur Mass Customisation
Digitale Lösungen für Condition Monitoring und Predictive Maintenance
Die passende Antriebslösung für jede Robotik-Anwendung
Je nach Entwicklungsziel stehen bei Robotergelenken andere Anforderungen im Fokus – von Präzision und Dynamik bis hin zu Bauraum, Belastbarkeit und Integration. Die Übersicht zeigt, welche Nabtesco-Lösungen sich für die jeweiligen Anforderungen eignen.
| Entwicklungsziel | Wichtige Anforderungen | Nabtesco-Lösungen |
|---|---|---|
| Hohe Präzision | Geringes Verdrehspiel, hohe Steifigkeit | Zykloidgetriebe, Wellgetriebe, Shortgetriebe, Aktuatoren |
| Hohe Lasten | Hohes Drehmoment, hohe Belastbarkeit, hohe Kippsteifigkeit | Zykloidgetriebe |
| Kompakte Gelenke | Geringer Bauraum, hohe Leistungsdichte | Wellgetriebe, Shortgetriebe, Aktuatoren |
| Geringes Gewicht | Geringe Masse, kompakte Bauweise | Wellgetriebe, Aktuatoren |
| Hohe Dynamik | Geringe Trägheit, hohe Beschleunigungsfähigkeit | Zykloidgetriebe, Wellgetriebe, Aktuatoren |
| Hohe Integration | Kompakter Aufbau, reduzierte Schnittstellen | Aktuatoren, kundenspezifische Lösungen |
| Condition Monitoring | Integrierte Sensorik, Zustands- und Belastungsdaten | Digitale Getriebe |
Welche Vorteile bieten die Präzisionsgetriebe von Nabtesco in der Robotik?
Unsere Robotergetriebe sind hochpräzise, dynamisch, langlebig und kompakt gebaut. Sie arbeiten auch unter hohen Belastungen und über viele Bewegungszyklen zuverlässig und verschleißarm. Die große Auswahl an Bauformen und Leistungsklassen schafft hohe konstruktive Freiheit bei der Auslegung von Robotergelenken.
Ihre Vorteile:
- Hohe Präzision: Wellgetriebe mit absoluter Spielfreiheit und Zykloidgetriebe mit einem Hystereseverlust von < 0,5 arcmin
- Hohe Verdreh- und Biegesteifigkeit – auch bei schnellen Geschwindigkeiten und großen Traglasten
- Hohe Untersetzungen in einer Stufe
- Hohe Schockbelastbarkeit bis zu 500 % des Nenndrehmoments
- Kompakte Bauform für begrenzte Einbauräume
- Optionale Hohlwelle zur Durchführung von Kabeln und Schläuchen
- Integrierte Hauptlagerung: Getriebe kann als tragendes Maschinenelement eingesetzt werden
- Geringer Verschleiß und lange Lebensdauer
Antriebslösungen für die Robotik
Welche Getriebetechnologie eignet sich für welche Roboterachse?
Nabtesco bietet Zykloid-, Well- und Shortgetriebe für die spezifischen Anforderungen in Robotergelenken. Zykloidgetriebe eignen sich für hochbelastete Achsen mit hohen Drehmoment- und Steifigkeitsanforderungen. Wellgetriebe bieten Vorteile bei kompakten und leichten Achsen mit kleinen bis mittleren Drehmomenten. Shortgetriebe kommen dort zum Einsatz, wo der axiale Bauraum stark begrenzt ist.
Aktuatoren und integrierte Antriebslösungen
Aktuatoren kombinieren zentrale Antriebskomponenten in einer kompakten Einheit und reduzieren damit den konstruktiven Integrationsaufwand. Durch das Zusammenspiel von Getriebe, Motor und Sensorik lassen sich Schnittstellen reduzieren und die Antriebslösung gezielt auf die Anforderungen des Robotergelenks auslegen. Aktuatoren eignen sich besonders für Robotergelenke, bei denen geringer Bauraum, geringes Gewicht und eine hohe Funktionsintegration entscheidend sind.
Digitale Getriebe für vernetzte Robotik
Digitale Getriebe integrieren Sensorik direkt in die Antriebslösung und erfassen Betriebsdaten wie Drehmoment, Temperatur und Vibration. Die Daten ermöglichen Condition Monitoring, die frühzeitige Erkennung kritischer Betriebszustände und eine zustandsbasierte Wartungsplanung bis hin zu Predictive Maintenance.
Worauf kommt es bei der Auslegung von Robotergelenken an?
Bei der Auslegung von Robotergelenken müssen unter anderem Drehmoment, Lastprofil, Übersetzung, Steifigkeit, Bewegungsablauf, Bauraum und Schnittstellen aufeinander abgestimmt werden. Nabtesco unterstützt Roboterhersteller bei der technischen Dimensionierung von Getrieben und Aktuatoren sowie bei deren Einbindung in das Gesamtsystem.
Ihre Vorteile:
- Anwendungsoptimierte Getriebeauslegung
- Ganzheitliche Betrachtung des Robotergelenks
- Aufeinander abgestimmte Komponenten
- Projektbegleitung bis zur Serienanwendung
- Effiziente Integration in das Gesamtsystem
Serienkompetenz für die Robotik
Nabtesco nutzt standardisierte Plattformen, hohe Modularität und skalierbare Fertigungsprozesse, um kundenspezifische Anforderungen wirtschaftlich in Serie zu realisieren. Die Fertigung reicht von Einzel- und Kleinserien bis zur Großserie.
Unsere Serienkompetenz
Für welche Robotertypen und Kinematiken bietet Nabtesco Antriebslösungen?
Nabtesco bietet Präzisionsgetriebe und Antriebslösungen für unterschiedlichste Robotertypen und Kinematiken – von kompakten, leichten Robotern bis hin hochbelastbaren Industrie- und Schwerlastrobotern.
Robotertypen und Kinematiken:
- Knickarmroboter
- Industrieroboter
- Cobots und Leichtbauroboter
- Humanoide Roboter
- Serviceroboter
- Deltaroboter
- SCARA-Roboter
- Tripods
- Kartesische Roboter
- Mobile Roboter / AMR
- Medizinroboter
- Schwerlastroboter
FAQ: Häufige Fragen zu Getrieben in der Robotik
Präzisionsgetriebe übertragen Drehmoment und Bewegung mit hoher Genauigkeit und Steifigkeit. In Robotergelenken beeinflussen sie unter anderem Positioniergenauigkeit, Dynamik, Belastbarkeit und Wiederholgenauigkeit.
Das Getriebe passt Drehzahl und Drehmoment des Motors an die Anforderungen des Robotergelenks an und beeinflusst zentrale Eigenschaften wie Präzision, Steifigkeit, Dynamik und Belastbarkeit der Achse.
Die Auswahl richtet sich unter anderem nach Lasten, Bewegungsprofil, Bauraum und Integrationsanforderungen. Ziel ist eine Getriebelösung, die die geforderten Leistungsdaten erreicht und sich gut in das Robotergelenk integrieren lässt.
Getriebe mit integrierter Sensorik erfassen Zustands- und Belastungsdaten. Diese Daten ermöglichen Condition Monitoring und bilden eine Grundlage für Predictive Maintenance und eine zustandsbasierte Wartungsplanung.
Zykloidgetriebe eignen sich besonders für hohe Drehmomente, hohe Belastungen und hohe Steifigkeitsanforderungen. Wellgetriebe sind besonders kompakt und leicht und bieten Vorteile bei geringem Bauraum und niedriger Masse.
Ein geringes Verdrehspiel verbessert die Positionier- und Wiederholgenauigkeit eines Robotergelenks. Besonders bei präzisen Bewegungen und häufigen Richtungswechseln ist ein möglichst geringes Spiel entscheidend.
Eine hohe Steifigkeit reduziert Verformungen unter Last und trägt zu präzisen Bewegungen bei. Die Belastbarkeit bestimmt, welche Kräfte und Momente das Getriebe im Betrieb aufnehmen kann.
Eine Hohlwelle ermöglicht die Durchführung von Kabeln, Schläuchen oder anderen Medien durch das Getriebe. Dadurch lassen sich Leitungen platzsparend und geschützt durch das Robotergelenk führen.
Nabtesco bietet Zykloidgetriebe, Wellgetriebe und Shortgetriebe sowie Aktuatoren für unterschiedliche Anforderungen an Drehmoment, Bauraum, Gewicht, Dynamik und Integration.
Für hohe Drehmomente, hohe Belastungen und hohe Steifigkeitsanforderungen kommen insbesondere Zykloidgetriebe zum Einsatz.
Für Robotergelenke mit begrenztem Bauraum und geringen Gewichtsvorgaben eignen sich vor allem Wellgetriebe, Shortgetriebe und Aktuatoren.
