Wellgetriebe


Funktionsprinzip

Wellgetriebe Next Level

Kann man das Original verbessern? Na klar, wir haben es geschafft!

Innovation macht eben den feinen Unterschied: Ihre Anwendung ist schließlich einzigartig!
Also, setzen Sie auf eine wirtschaftliche Standard-Lösung, die jederzeit veredelt werden kann!
Tauchen Sie ein in die Welt der spielfreien Wellgetriebe und erleben Sie Qualität, Präzision, Fertigung
und Service auf einem neuen Level! Sie werden überrascht sein, was möglich ist.


Hochpräzise und spielfreie Technologie

Unsere Wellgetriebe bieten Ihnen entscheidende Vorteile – auf technischer, konstruktiver und wirtschaftlicher Ebene. Sie sind absolut spielfrei, erfüllen höchste Qualitätsstandards und werden nach Automotive-Standard gefertigt. Einzigartig ist unser kundenzentrierter Ansatz. Wir entwickeln individuell ausgelegte Wellgetriebe und stimmen Performance, Baugröße und Schnittstellen exakt auf Ihre Applikation ab. So müssen Sie keine Kompromisse bei der Konstruktion Ihrer Maschine oder Ihres Roboters eingehen.

Jetzt Kontakt aufnehmen und mehr erfahren: 

Ganz einfach per Mail info[at]nabtesco.de oder Telefon +49 211 17379-0.

Funktionsprinzip

Wellgetriebe bestehen aus nur drei Komponenten: Well-Generator, Flexspline und Hohlrad. Charakteristisch ist die Kraftübertragung über ein elastisches Element, den Flexspline. Dabei handelt es sich um ein zylindrisches, verformbares Stahlbauteil mit Außenverzahnung, die durch das Einfügen des Well-Generators dessen elliptische Form annimmt. In Kombination mit dem permanenten umlaufenden Mehrfach-Zahneingriff von Flexspline und Hohlrad lassen sich absolute Spielfreiheit, eine außerordentliche Übertragungsgenauigkeit und hohe Torsionssteifigkeit erreichen.

Die drei Komponenten:

  • Hohlrad: ein zylindrischer starrer Ring mit Innenverzahnung
  • Flexspline: ein zylindrisches, verformbares, dünnwandiges Stahlbauteil mit Außenverzahnung
  • Well-Generator: eine Nabe mit elliptischer Außenkontur, auf der sich ein radial verformbares Spezialkugellager befindet

Flexibler Produktbaukasten

Unsere Wellgetriebe gibt es in zwei Bauformen:

  • Hutgetriebe = Hat type gear (HTG)
  • Topfgetriebe = Cup type gear (CTG)

Hutgetriebe (Hat type gear = HTG) und Topfgetriebe (Cup type gear = CTG) unterscheiden sich lediglich durch die Ausgestaltung des Flexspline.
Beide Bauformen sind als Hohlwelle und Vollwelle verfügbar. Der Vorteil vom Hutgetriebe liegt vor allem in der größeren Hohlwelle, der vom Topfgetriebe in der höheren Überlastfähigkeit.

 


Wir bieten Ihnen vier Varianten:

Getriebe-Sets:
Einbausätze

Die Getriebe-Sets eignen sich für Kunden, die das Getriebe in eine vorhandene Applikation integrieren wollen.

Ein geeigneter Hochleistungsschmierstoff wird zur Verfügung gestellt, ebenso Unterstützung bei der Integration und Montage. Schnittstellen können individuell angepasst werden.

 

Getriebe-Sets Plus:
Wellgetriebe mit Abtriebslagerung

Bei den Getriebe-Sets Plus handelt es sich um Getriebe-Sets inklusive kippsteifer Abtriebslagerung.

Die eingebauten Kreuzrollenlager (CRB) nehmen Kippmomentbelastungen optimal auf. Eine Kupplung (Oldham-Kupplung) ist optional erhältlich.

 

Getriebe-Units:
Unsere geschlossenen
Plug-and-Play-Lösungen

Bei den Getriebe-Units handelt es sich um geschlossene Plug-and-Play-Lösungen inkl. kippsteifer Ab- und Antriebswellenlagerung und Dichtungssystem.

 


 

Aktuatoren

Aktuatoren sind Komplettsysteme, typischerweise bestehend aus Getriebe-Set, Lagerung, Gehäuse und Elektromotor.

Aktuatoren werden immer als kundenspezifische Lösung realisiert. Je nach Kundenanforderung beinhalten diese zusätzlich unterschiedliche Komponenten, wie zum Beispiel Bremse, Drehmomentsensor, Temperatursensor, Positionssensor etc. Aufgrund des Wellgetriebes ist eine Hohlwelle möglich.

Customising

Wir bieten maßgeschneiderte Lösungen, die exakt auf Ihre Anforderungen abgestimmt sind. Von der kundenspezifischen Auslegung und Entwicklung bis hin zur Fertigung applikationsspezifischer Komponenten, Module und kompletter Systeme. Ob speziell ausgelegte Wellgetriebe, gedichtete Getriebe-Units oder individuelle Schnittstellen, wir optimieren nach Ihren Vorgaben in Bezug auf Kosten, Leistung, Gewicht, Bauraum und mehr. Zusätzlich entwickeln wir integrierte Lösungen sowie Software und Steuergeräte, um höchste Ansprüche zu erfüllen.

11 überzeugende Argumente

1. Einstellbares Rücktreibmoment (Backdriving Torque), z.B. sehr niedrig für Cobots, hoch für Fahrwerke

2. Wartungsfrei über die gesamte Lebensdauer

3. Höhere Wirtschaftlichkeit durch Materialauswahl und Prozessanpassungen möglich, Automotive DNA

4. Höhere dynamische Drehmomente im Vergleich zu herkömmlichen Wellgetrieben, Stichwort Super High Torque

5. Besserer Wirkungsgrad als bei herkömmlichen Wellgetrieben

6. Baugrößenübergreifende Integration durch Kombination verschiedenster Bauteile

7. Wiederholbares Spitzen-Drehmoment (Repeatability Peak Torque) ist höher, verglichen mit herkömmlichen Wellgetrieben

8. Betriebstemperatur: -20 °C bis +70 °C

9. Zertifizierung nach IATF 16949

10. Outsourcing-Partner dank hoher Prozesskompetenz im Automotive-Bereich (u.a. Montage von Cobots)

11. 100 % Rückverfolgbarkeit (Traceability)

Aufbau

Der Well-Generator stellt in der Regel das Antriebselement des Getriebes dar. Er wird in den Flexspline eingefügt, sodass die Verzahnung von Flexspline und Hohlrad in Eingriff kommen. Der Abtrieb kann über den Flexspline oder das Hohlrad erfolgen. Dabei hat die Außenverzahnung des Flexspline zwei Zähne weniger als die Innenverzahnung des Hohlrades und ermöglicht so ein Übersetzungsverhältnis.

Funktionsweise

Der elliptische Well-Generator verformt über das Kugellager den Flexspline. Der Flexspline wiederum befindet sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten Hohlrad im Eingriff. Durch die Drehbewegung des Well-Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit auch der Eingriffsbereich der Zähne. Da der Flexspline zwei Zähne weniger als das Hohlrad besitzt, vollzieht sich nach einer halben Umdrehung des Well-Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Hohlrad um einen Zahn und nach einer ganzen Umdrehung um zwei Zähne.

Ihre Vorteile im Überblick

 


Absolute Spielfreiheit


Kleine Abmessungen und geringes Gewicht


Hohe Untersetzungen in einer Stufe


Hohe Torsionssteifigkeit


Hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer

 

 


Maximale Flexibilität bei der Motoranbindung


Dynamischere Zyklen dank Low-Inertia-Klemmring 


Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand


Langlebig und wartungsarm 


Wirtschaftliche Plug-and-Play-Lösung

 

*produziert am Standort der Ovalo GmbH in Limburg (100%ige Tochter der Nabtesco Europe Precision GmbH)


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