Getriebe für Cobots: Kompakte, spielfreie Lösungen für kollaborative Roboter
Kompakte Bauweise, präzise Bewegungen und eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration zählen zu den zentralen Anforderungen moderner Cobots. Nabtesco bietet für die kollaborativen Roboter spielfreie Wellgetriebe, digitale Antriebslösungen und leistungsfähige Aktuatoren mit hoher Drehmomentdichte und flexiblen Integrationsmöglichkeiten. Standardisierte, skalierbare Plattformen verbinden wirtschaftliche Serienfertigung mit kundenspezifischer Anpassbarkeit. So können Cobot-Hersteller kompakte Gelenke realisieren, ihren Entwicklungsaufwand reduzieren und Sensorik ohne zusätzlichen Bauraum integrieren.
Sie suchen eine kompakte und leistungsfähige Antriebslösung für Ihren kollaborativen Roboter?
Gemeinsam entwickeln wir das passende Konzept und begleiten Sie von der Auswahl über die Auslegung bis zur Integration.
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Welche Vorteile bieten die Getriebe von Nabtesco in Cobots?
Nabtesco Wellgetriebe unterstützen kompakte, präzise und leistungsfähige Cobot-Gelenke. Unterschiedliche Integrationsstufen und anpassbare Plattformen erleichtern die Entwicklung skalierbarer Serienlösungen.
Ihre Vorteile:
- Kompakte und leichte Gelenke: Hohe Drehmomentdichte, kurze Bauformen und flexible Hohlwellenlösungen ermöglichen schlanke Gelenkkonzepte
- Präzise Bewegungen und intuitives Teachen: Spielfreie Getriebe und ein anpassbares Rücktreibmoment unterstützen exakte Bewegungsabläufe und eine einfache Einrichtung
- Digitale Getriebefunktionen: Integrierte Sensorik liefert Drehmoment- und Betriebsdaten für Kollisionserkennung, Prozessoptimierung und Zustandsbewertung
- Skalierbare Lösungen: Standardisierte Plattformen, modulare Aktuatoren und anpassbare Schnittstellen reduzieren den Entwicklungsaufwand und ermöglichen eine wirtschaftliche Fertigung bei hohen Stückzahlen
Welches Getriebe passt zu Ihrem Cobot?
Unser Portfolio umfasst Wellgetriebe und Antriebslösungen in unterschiedlichen Integrationsstufen – vom flexibel integrierbaren Getriebe-Set bis zum kompakten Aktuator.
| Lösung | Ausführung | Nutzen für Cobot-Hersteller |
|---|---|---|
| Getriebe-Set | Flexible Integration in Lagerung, Gehäuse und Schnittstellen | Hohe konstruktive Freiheit |
| Getriebe-Set Plus | Integrierte Abtriebslagerung bei flexibler Integration | Weniger Aufwand für Lagerung und Konstruktion |
| Getriebe-Unit | Einbaufertige Plug-and-Play-Lösung | Reduzierter Montage- und Abstimmungsaufwand |
| Aktuator | Abgestimmte Antriebseinheit aus Getriebe, Motor und optionaler Sensorik | Weniger Einzelkomponenten und Schnittstellen |
| Digitales Wellgetriebe | Integrierte Erfassung von Drehmoment- und Betriebsdaten | Bauraumneutrale Kollisions-, Prozess- und Zustandsüberwachung |
| Shortgetriebe | Kurze axiale Bauform bei hoher Drehmomentkapazität | Schlankere Gelenke oder höhere Traglast |
Digitale Funktionen, kompakte Bauweise, einfache Integration
Prozess- und Zustandsüberwachung
Unsere digitalen Wellgetriebe erfassen Drehmoment, Temperatur und Vibration direkt im Getriebe. Die bauraumneutral integrierte Sensorik unterstützt die Kollisions-, Prozess- und Zustandsüberwachung sowie einen effizienten Betrieb.
Mehr Leistung auf engem Bauraum
Unsere Shortgetriebe kombinieren eine kurze axiale Baulänge mit hoher Drehmomentkapazität. Dadurch lassen sich Cobot-Gelenke kompakter und leichter auslegen oder höhere Traglasten und Dynamiken auf begrenztem Bauraum realisieren. Gegenüber kurzbauenden Wellgetrieben gleicher Baugröße bieten die Shortgetriebe bis zu 20 % mehr Drehmoment und eine bis zu 40 % längere Lebensdauer.
Integration vereinfachen
Unsere Aktuatoren kombinieren Getriebe, Motor, optionale Sensorik und Schnittstellen in einer abgestimmten Antriebseinheit. Das reduziert den Konstruktions- und Abstimmungsaufwand und erleichtert die Einbindung in unterschiedliche Cobot-Plattformen. Hohlwellenmotoren, Einkabellösungen und Daisy-Chain-Konzepte ermöglichen eine kompakte und geschützte Kabel- und Signalführung.
Typische Anwendungen für Cobots
Ob beim Handling, in der Montage oder beim Schweißen: Für flexible Aufgaben in direkter Menschennähe eignet sich der Cobot. Roboter in kollaborativen Anwendungen lassen sich schnell auf neue Produkte, Varianten und Abläufe umstellen.
Anwendungsbereiche:
- Handling, Pick and Place, Bin Picking und Maschinenbeschickung
- Montage, Qualitätsprüfung, Verpackung und Palettierung
- Schweißen mit Cobots, Schleifen, Polieren, Kleben und Lackieren
- Medizinische und labortechnische Anwendungen
Industrieroboter vs. Cobot: Was unterscheidet die Getriebeanforderungen?
Cobots und klassische Roboter bzw. Industrieroboter stellen unterschiedliche Anforderungen an ihre Achsen. Während bei Cobots kompakte Integration, Rücktreibbarkeit und ein flexibler Einsatz in Menschennähe im Vordergrund stehen, sind Industrieroboter stärker auf hohe Lasten, Dynamik und anspruchsvolle Dauerzyklen ausgelegt.
| Kriterium | Cobot | Industrieroboter |
|---|---|---|
| Bauraum | Kompakte, leichte und hochintegrierte Gelenke | Robuste Achsen mit größerem Bauraum |
| Leistung | Niedrige bis mittlere Traglasten, moderate bis hohe Dynamik | Hohe Traglasten, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen |
| Präzision | Spielfreie Bewegungen für präzises Arbeiten und einfaches Teachen | Hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit bei schnellen Zyklen |
| Rücktreibbarkeit | Wichtig für manuelles Führen und Einrichten | Meist von geringerer Bedeutung |
| Sicherheit | Ausgelegt für den Einsatz in Menschennähe | Betrieb meist in abgesicherten Bereichen |
| Integration | Kompakte Aktuatoren, interne Kabelführung und abgestimmte Schnittstellen | Getriebe, Motor und Sensorik werden häufiger einzeln ausgelegt und kombiniert |
Wirtschaftlichkeit durch Skaleneffekte
Für Cobot-Hersteller sind wettbewerbsfähige Stückkosten ein entscheidender Faktor in der Serienproduktion. Nabtesco verbindet standardisierte Plattformen und hohe Modularität mit automatisierten Fertigungsprozessen. So entstehen Skaleneffekte, die eine wirtschaftliche Fertigung auch bei steigenden Stückzahlen ermöglichen, ohne auf kundenspezifische Anpassungen zu verzichten.
Cobot-Projekt wirtschaftlich skalieren
Verlässlicher Partner für die Serienproduktion
Nabtesco steht für europäische Entwicklungs- und Fertigungskompetenz, skalierbare Produktionskapazitäten und langjährige Erfahrung in der Robotik- und Automobilindustrie. Hohe Fertigungskapazitäten und verlässliche Lieferfähigkeit schaffen Planungssicherheit für Cobot-Projekte und die Serienproduktion.
Unsere Serienkompetenz
Unsere Produktlösungen für Cobots
Einbausatz
Wellgetriebe mit Hohlwelle
Die einfachste Variante des Wellgetriebes
Einbausatz
Wellgetriebe mit Voll- & Hohlwelle
Inkl. Abtriebslagerung
Plug & Play
Wellgetriebe mit Voll- & Hohlwelle
Inkl. Ab-& Antriebslagerung + Dichtungssystem
Einbausatz
Wellgetriebe mit Voll- & Hohlwelle
Inkl. smarter Sensorik & künstlicher Intelligenz
Plug & Play
Wellgetriebe mit Voll- & Hohlwelle
Komplettsysteme für Ihre Automatisierung
Einbausatz
Wellgetriebe mit Voll- und Hohlwelle
120 % Drehmoment & 140 % Lebensdauer bei gleicher Baugröße
Sie suchen ein Getriebe für höhere Drehmomente?
Für Cobot-Konzepte mit höheren Traglasten können Zykloidgetriebe eine geeignete Alternative sein. Ihre hohe Drehmomentkapazität, Steifigkeit und Lebensdauer ermöglichen leistungsfähige und robuste Antriebslösungen.
Zykloidgetriebe im Überblick
FAQ: Häufige Fragen zu Cobot-Gelenken
Ein Cobot, kurz für kollaborativer Roboter, ist ein Industrieroboter, der für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert ist. Im Gegensatz zu klassischen Industrierobotern können Cobots bei entsprechender Absicherung ohne trennende Schutzeinrichtungen im gemeinsamen Arbeitsraum eingesetzt werden. Für präzise, kompakte und dynamische Bewegungen sind leistungsfähige Gelenke entscheidend. Dabei spielen spielfreie Getriebe mit hoher Drehmomentdichte eine zentrale Rolle.
Cobot-Getriebe müssen kompakt, leicht und spielfrei sein und eine hohe Drehmomentdichte bieten. Für das manuelle Teachen ist außerdem ein geeignetes Rücktreibmoment wichtig. Hohlwellenlösungen ermöglichen die interne Kabel- und Signalführung. Je nach Anwendung kommt integrierte Sensorik hinzu.
Für Cobots eignen sich besonders kompakte, leichte und spielfreie Wellgetriebe mit hoher Drehmomentdichte. Welche Ausführung passt, hängt vor allem von Bauraum, Integrationsgrad und Funktionsumfang ab. Zur Auswahl stehen unter anderem Getriebe-Sets, Units, Aktuatoren, digitale Wellgetriebe und Shortgetriebe
Ein Shortgetriebe eignet sich, wenn ein Cobot besonders kompakt und leicht ausgelegt werden soll. Die reduzierte axiale Baulänge schafft Platz im Gelenk. Gleichzeitig ermöglicht die hohe Drehmomentkapazität leistungsfähige Achsen auf engem Raum und den Einsatz kleinerer Komponenten.
Digitale Wellgetriebe erfassen Drehmoment- und Betriebsdaten direkt im Getriebe. Die bauraumneutral integrierte Sensorik unterstützt die Kollisions-, Prozess- und Zustandsüberwachung. So lassen sich Abweichungen früh erkennen, die Prozessqualität verbessern und der Cobot effizienter betreiben.
Hohlwellengetriebe ermöglichen die geschützte Durchführung von Kabeln und Signalleitungen durch das Gelenk. Dadurch lassen sich außenliegende Leitungen reduzieren und kompakte Achsarchitekturen umsetzen.
Ein Getriebe-Set bietet die größte konstruktive Freiheit. Eine Getriebe-Unit reduziert den Montage- und Auslegungsaufwand. Aktuatoren kombinieren Getriebe, Motor, Sensorik und Schnittstellen zu einer abgestimmten Antriebseinheit und ermöglichen einen besonders hohen Integrationsgrad.
Ein geeignetes Rücktreibmoment erleichtert das manuelle Führen und Teachen des Cobots. Wir können das Rücktreibmoment an die Anforderungen der jeweiligen Anwendung anpassen.
