Getriebelager nehmen die auftretenden Axial- und Radialkräfte sowie Biegemomente auf und sind damit ebenso funktionskritisch wie funktionsbestimmend. Eigenschaften wie Präzision, Dynamik und Belastbarkeit werden auch über die jeweilige Lagerlösung definiert. Die Zykloidgetriebe von Nabtesco verfügen über eine starke integrierte Hauptlagerung und können so 250 % höhere Biegemomente aufnehmen als herkömmliche Planetengetriebe vergleichbarer Baugröße.
Zykloidgetriebe mit starker Hauptlagerung
Zum Einsatz kommen zwei identische große Schrägkugellager, die spiegelbildlich angeordnet sind. Die Lager in Zykloidgetrieben haben konstruktionsbedingt sehr viel größere Durchmesser als die in Planetengetrieben. Das bietet reichlich Platz für eine Vielzahl an Wälzkörpern. Die Rechnung ist einfach: Je mehr Wälzkörper, desto leistungsstärker das Lager. Die Anstellung erfolgt in O-Anordnung, da diese im Vergleich zur X-Anordnung ein größeres Kippmoment aufnehmen kann.
Schrägkugellager sind vor allem in dynamischen Anwendungen hilfreich, denn bei wechselnden Biegemomentsituationen während der Drehung vom Getriebe werden die Wälzkörper gleichmäßig belastet. In der Folge bleiben Reibung und Verschleiß minimal. Das garantiert eine optimale Performance sowie eine lange Lebensdauer.
Getriebe als tragendes Maschinenelement
Dank der starken Hauptlagerung werden die Zykloidgetriebe von Nabtesco zu einem tragenden Element in der Maschine bzw. im Roboter. Auf externe Lagerungen kann verzichtet werden. Das hat klare Vorteile: Der Konstruktionsaufwand ist geringer, die Montage schneller und die Kosten niedriger. Gerade wenn die Baulänge entscheidend ist, führt an den belastbaren Zykloidgetrieben kein Weg vorbei, denn durch den Verzicht auf externe Lagerungen kann kürzer gebaut werden. Davon profitieren beispielsweise Palettieranwendungen, die so jeden Höhenzentimeter für den vertikalen Hub nutzen können.
Übrigens: Roboterhersteller nennen die integrierte Hauptlagerung als eines der Hauptargumente, warum sie sich für Zykloidgetriebe von Nabtesco entschieden haben. Durch die Aufnahme überdurchschnittlich hoher Biegemomente müssen die Roboterarme nicht noch extra mit Lagern gestützt werden. Das erlaubt schlankere Roboterkonstruktionen bei gleichzeitig höchster Präzision, Dynamik, Belastbarkeit und Steifigkeit.
Hauptlagerung ohne Lagerinnenring
Die Hauptlagerung ist in allen gängigen Zykloidgetrieben von Nabtesco integriert. In den Baureihen RV-N, Neco® und Neco®HT wird dabei auf den Lagerinnenring verzichtet. Stattdessen ist die innere Lauffläche geschliffen. Im Ergebnis ist die Lagerung noch steifer.
Alle Lager werden von Nabtesco selbst zusammengebaut und vorgespannt. Die Kunst besteht darin, die richtige Balance zwischen einer steifen Lagerung und einem möglichst geringem Grundreibmoment zu finden. Dabei kommt Nabtesco sein umfangreiches Know-how im Bereich Lagertechnik zugute, das über mehrere Jahrzehnte aufgebaut und perfektioniert wurde.
Vorteile einer starken Hauptlagerung:
- Aufnahme hoher Biegemomente
- Getriebe ist tragendes Maschinenelement
- Externe Lagerungen sind nicht notwendig
- Kompaktere Konstruktionen
- Geringerer Konstruktionsaufwand
- Schnellere Montage
- Reduzierte Kosten