Les roulements de transmission absorbent les forces axiales et radiales ainsi que les moments de flexion qui se produisent et sont donc aussi critiques que déterminants pour la fonction. Les propriétés telles que la précision, la dynamique et la capacité de charge sont également définies par la solution de palier correspondante. Les engrenages cycloïdaux de Nabtesco disposent d'un palier principal intégré solide et peuvent ainsi supporter des moments de flexion 250 % plus élevés que les engrenages planétaires traditionnels de taille comparable.
Réducteurs cycloïdaux avec palier principal solide
Deux grands roulements à billes à contact oblique identiques, disposés en miroir, sont utilisés. De par leur conception, les roulements des réducteurs cycloïdaux ont un diamètre beaucoup plus grand que ceux des réducteurs planétaires. Cela offre beaucoup de place pour un grand nombre d'éléments roulants. Le calcul est simple : plus il y a d'éléments roulants, plus le roulement est performant. La disposition est en O, car elle permet d'absorber un couple de basculement plus important que la disposition en X.
Les roulements à billes à contact oblique sont particulièrement utiles dans les applications dynamiques, car les éléments roulants sont soumis à une charge uniforme lorsque les moments de flexion varient pendant la rotation du réducteur. Par conséquent, le frottement et l'usure restent minimes. Cela garantit une performance optimale et une longue durée de vie.
L'engrenage comme élément porteur de la machine
Grâce au palier principal solide, les réducteurs cycloïdaux de Nabtesco deviennent un élément porteur dans la machine ou le robot. Il est possible de renoncer à des paliers externes. Cela présente des avantages évidents : Le travail de conception est moins important, le montage est plus rapide et les coûts sont moins élevés. Les entraînements cycloïdaux résistants sont incontournables lorsque la longueur de construction est décisive, car l'absence de paliers externes permet de construire plus court. Cela profite par exemple aux applications de palettisation qui peuvent ainsi utiliser chaque centimètre de hauteur pour la course verticale.
D'ailleurs, les fabricants de robots citent le palier principal intégré comme l'un des principaux arguments pour lesquels ils ont opté pour les réducteurs cycloïdaux de Nabtesco. En absorbant des moments de flexion supérieurs à la moyenne, les bras des robots n'ont pas besoin d'être soutenus par des roulements supplémentaires. Cela permet de concevoir des robots plus minces tout en conservant une précision, une dynamique, une capacité de charge et une rigidité maximales.
Palier principal sans bague intérieure de roulement
Le palier principal est intégré dans tous les entraînements cycloïdaux courants de Nabtesco. Dans les séries RV-N, Neco® et Neco®HT, on renonce à la bague intérieure du roulement. À la place, la surface de roulement intérieure est rectifiée. Le résultat est un palier encore plus rigide.
Tous les roulements sont assemblés et précontraints par Nabtesco. Tout l'art consiste à trouver le bon équilibre entre un palier rigide et un couple de frottement de base aussi faible que possible. Pour ce faire, Nabtesco profite de son vaste savoir-faire dans le domaine des roulements, acquis et perfectionné au cours de plusieurs décennies.
Avantages d'un palier principal solide :
- Absorption de moments de flexion élevés
- Le réducteur est un élément porteur de la machine
- Des paliers externes ne sont pas nécessaires
- Constructions plus compactes
- Moins de travail de conception
- Montage plus rapide
- Coûts réduits
