Perfektes Antriebskonzept für fahrerlose Transportsysteme
Für fahrerlose Transportsysteme haben wir eine Antriebseinheit mit Mecanum-Rad entwickelt. Diese speziellen Räder erlauben es einem Transportsystem, sich frei in jede Richtung zu bewegen. Dieses vollintegrierte und dezentrale Antriebskonzept, bei dem alle erforderlichen Komponenten in der Radeinheit untergebracht sind, bietet dem Anwender maximale Gestaltungsfreiheit bei der Konstruktion von FTS-Lösungen.
Hohe Radiallasten
Unsere Exzentergetriebe können durch ihre besondere Konstruktion überdurchschnittlich hohe Radiallasten aufnehmen.
Zuverlässig und Robust
Getriebe in zykloider Bauweise kommen im Inneren ohne Zahnräder aus und sind keinen Scherkräften ausgesetzt. Plötzliche Ausfälle sind somit nahezu ausgeschlossen. Die Getriebe arbeiten praktisch wartungsfrei.
Kompakt
In vielen Fällen steht nur wenig Bauraum zur Verfügung. Daher konstruieren wir unsere Getriebesysteme so kompakt wie nur möglich.
Grenzenlose Mobilität für FTS
Speziell für mobile Automatisierungslösungen bietet Nabtesco eine vollintegrierte und dezentrale Antriebseinheit mit Mecanum-Rad, die höchste Präzision mit maximaler Robustheit, Zuverlässigkeit und Langlebigkeit verbindet und damit allen Anforderungen an moderne fahrerlose Transportsysteme (FTS) gerecht wird. Die verwendeten RV-W Mecanum Radantriebe erlauben auch auf kleinstem Raum hohe Drehmomentleistungen und verfügen über eine integrierte Hauptlagerung, die die auftretenden Radial- und Axialkräfte optimal aufnehmen. Dank der Zykloidgetriebe arbeitet das kompakte und äußerst robuste Antriebskonzept zudem völlig wartungsfrei. Alle erforderlichen Komponenten sind in der Radeinheit untergebracht. Das bietet dem Anwender maximale Gestaltungsfreiheit bei der Konstruktion von FTS-Lösungen.
Nabtesco macht mobil:
- Vollintegriertes und dezentrales Antriebskonzept
- Omnidirektionale Mobilität dank Mecanum-Rad
- Präzise, robuste und langlebige Zykloidgetriebe
- Kompakte Bauweise
- Völlig wartungsfrei
Einsatzgebiete des Antriebssystems mit Mecanum-Rad
Technische Daten
Spezifikationen
Modell RVW- | 10PG | 15PG | 20PG | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
Motorleistung (W) | 400 | 2.000 | 3.000 | |||
Zulässige Tragfähigkeit/Rad (kgf) | 500 | 1.500 | 2,500 | |||
Raddurchmesser | a (mm) | 254 | 381 | 508 | ||
b (mm) | 134 | 200 | 278 | |||
c (mm)* | 166 | 234 | 308 | |||
Max. Drehzahl (m/min (rpm) | 60 (75.2) | 60 (50.1) | 60 (37.6) | |||
Übersetzungsverhältnis | 34.73 (35) | 52.8 (53) | 80 (80) | |||
Verdrehspiel (arc.min.) | 12 | 12 | 12 | |||
Nenndrehmoment (Nm) | 100 | 350 | 1.225 | |||
zul. Beschl.-/Verz.- Drehmoment (Nm) | 300 | 1.050 | 2.000 | |||
Rollwiderstandsfaktor | 0.05 | 0.05 | 0.04 | |||
Masse (kg)* | 32 | 104 | 210 | |||
* Werte abhängig von Motor
