Engrenages de précision pour la robotique : solutions pour les robots industriels, les cobots et les robots humanoïdes
Depuis plus de 40 ans, nous développons des réducteurs de précision et des solutions d'entraînement pour la robotique. En tant que partenaire de développement et de conception, nous travaillons en étroite collaboration avec les fabricants de robots et mettons à leur disposition notre expertise technique complète pour les aider à concevoir et à intégrer des systèmes d'entraînement performants. Notre gamme comprend des réducteurs cycloïdaux, des réducteurs à arbre cannelé, des réducteurs courts, des actionneurs et des solutions d'entraînement numériques, et couvre un large éventail d'exigences en matière de couple, d'encombrement et d'intégration. L'évolutivité de nos produits garantit une rentabilité élevée, même pour des volumes de production importants. Nos solutions sont notamment utilisées dans les robots industriels, les cobots et les robots humanoïdes ; elles se caractérisent par une grande précision, une dynamique élevée, une répétabilité optimale ainsi qu’un fonctionnement fiable sur une longue durée de vie. Elles renforcent ainsi la fiabilité des processus dans les applications robotiques et contribuent à une productivité et une rentabilité élevées dans les processus assistés par des robots.
Vous avez besoin d'engrenages de précision pour votre robot ?
En collaboration avec vous, nous développons des solutions d'entraînement parfaitement adaptées aux exigences de vos articulations robotiques.
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Pourquoi choisir Nabtesco pour les applications robotiques ?
Nabtesco est synonyme d'expertise complète en matière de développement, de fabrication et de production en série, ainsi que de capacités mondiales de production et de livraison. Dans le domaine de la robotique industrielle, nous sommes le leader mondial des réducteurs pour robots. Grâce à nos services d'ingénierie, nous réalisons des adaptations sur mesure et des solutions spécifiques pour les articulations de robots et les systèmes d'entraînement. Les fabricants de robots bénéficient d'une grande flexibilité de conception et de solutions performantes pour de nombreux domaines d'application.
Vos avantages :
Plus de 40 ans d’expérience dans la robotique
Partenaire de développement et de conception des principaux fabricants de robots
Plus de 14 millions de réducteurs en service dans le monde (taux de réclamations = 0,01 %)
Une expertise pour différents types de robots et applications
Capacité de production et de livraison à l'échelle mondiale
Les solutions robotiques en détail
Nabtesco propose des réducteurs de précision et des solutions d'entraînement pour de nombreux types de robots, des robots industriels classiques aux robots humanoïdes en passant par les cobots. Découvrez nos solutions.
Gamme de prestations de Nabtesco dans le domaine de la robotique
La gamme de produits s'étend des réducteurs de précision individuels aux actionneurs compacts, en passant par des solutions numériques et sur mesure. La large plage de couples permet une stratégie de réducteurs cohérente pour une grande variété de tailles d'axes et d'exigences de puissance. Cela simplifie la conception et peut raccourcir les cycles de développement.
Gamme de prestations pour la robotique :
Solutions globales de réducteurs et d'entraînements pour la robotique
Réducteurs cycloïdaux, réducteurs à arbre ondulé et réducteurs courts, ainsi qu’actionneurs
Plage de couple de 4,5 à 70 000 Nm
Adaptations sur mesure, allant jusqu’à la personnalisation de masse
Solutions numériques pour la surveillance de l'état des équipements et la maintenance prédictive
La solution d'entraînement adaptée à chaque application robotique
Selon l'objectif de développement, les articulations robotiques doivent répondre à des exigences différentes, allant de la précision et de la dynamique à l'encombrement, à la capacité de charge et à l'intégration. Le tableau récapitulatif présente les solutions Nabtesco adaptées à chaque exigence.
| Objectif de développement | Exigences clés | Solutions Nabtesco |
|---|---|---|
| Haute précision | Faible jeu de torsion, rigidité élevée | Engrenages cycloïdaux, engrenages à arbre, réducteurs courts, actionneurs |
| Charges élevées | Couple élevé, capacité de charge élevée, grande rigidité au basculement | Engrenages cycloïdaux |
| Articulations compactes | Encombrement réduit, densité de puissance élevée | Réducteurs à arbre cannelé, réducteurs courts, actionneurs |
| Poids réduit | Masse réduite, conception compacte | Réducteurs à arbre cannelé, actionneurs |
| Dynamique élevée | Faible inertie, grande capacité d'accélération | Engrenages cycloïdaux, engrenages ondulés, actionneurs |
| Haut degré d'intégration | Conception compacte, interfaces réduites | Actionneurs, solutions sur mesure |
| Surveillance de l'état | Capteurs intégrés, données d’état et de charge | Réducteurs numériques |
Quels sont les avantages des réducteurs de précision Nabtesco dans le domaine de la robotique ?
Nos réducteurs pour robots sont de haute précision, dynamiques, durables et compacts. Ils fonctionnent de manière fiable et avec une usure réduite, même sous des charges élevées et sur de nombreux cycles de mouvement. Le large choix de formes et de classes de puissance offre une grande liberté de conception pour la conception des articulations de robots.
Vos avantages :
- Haute précision : engrenages à ondes sans jeu et engrenages cycloïdaux avec une perte par hystérésis inférieure à 0,5 arc-minute
- Rigidité élevée en torsion et en flexion – même à des vitesses élevées et sous des charges importantes
- Rapports de réduction élevés en un seul étage
- Haute résistance aux chocs, jusqu’à 500 % du couple nominal
- Conception compacte pour les espaces de montage restreints
- Arbre creux en option pour le passage de câbles et de flexibles
- Palier principal intégré : le réducteur peut être utilisé comme élément porteur de la machine
- Faible usure et longue durée de vie
Solutions d'entraînement pour la robotique
Quelle technologie de transmission convient à quel axe de robot ?
Nabtesco propose des réducteurs cycloïdaux, à arbres cannelés et courts, adaptés aux exigences spécifiques des articulations de robots. Les réducteurs cycloïdaux conviennent aux axes soumis à de fortes contraintes et nécessitant un couple et une rigidité élevés. Les réducteurs à arbres cannelés offrent des avantages pour les axes compacts et légers soumis à des couples faibles à moyens. Les réducteurs courts sont utilisés lorsque l'espace de montage axial est très limité.
Actionneurs et solutions d'entraînement intégrées
Les actionneurs regroupent les composants d'entraînement essentiels au sein d'une unité compacte, ce qui réduit les efforts d'intégration lors de la conception. La combinaison du réducteur, du moteur et des capteurs permet de réduire le nombre d'interfaces et d'adapter de manière ciblée la solution d'entraînement aux exigences de l'articulation du robot. Les actionneurs sont particulièrement adaptés aux articulations de robots pour lesquelles un encombrement réduit, un faible poids et un haut degré d’intégration fonctionnelle sont déterminants.
Réducteurs numériques pour la robotique connectée
Les réducteurs numériques intègrent des capteurs directement dans la solution d'entraînement et enregistrent des données de fonctionnement telles que le couple, la température et les vibrations. Ces données permettent la surveillance de l'état des équipements, la détection précoce des conditions de fonctionnement critiques et une planification de la maintenance en fonction de l'état des équipements, pouvant aller jusqu'à la maintenance prédictive.
Quels sont les éléments essentiels à prendre en compte lors de la conception des articulations d'un robot ?
Lors de la conception des articulations de robots, il convient notamment de coordonner entre eux le couple, le profil de charge, le rapport de transmission, la rigidité, la séquence de mouvements, l’encombrement et les interfaces. Nabtesco accompagne les fabricants de robots dans le dimensionnement technique des réducteurs et des actionneurs, ainsi que dans leur intégration au système global.
Vos avantages :
- Conception de réducteurs optimisée pour l'application
- Approche globale de l'articulation du robot
- Composants parfaitement adaptés les uns aux autres
- Accompagnement du projet jusqu'à la production en série
- Intégration efficace dans le système global
Une expertise en production en série pour la robotique
Nabtesco s'appuie sur des plateformes standardisées, une grande modularité et des processus de fabrication évolutifs pour répondre de manière rentable aux exigences spécifiques de ses clients dans le cadre d'une production en série. La production s'étend de la fabrication à l'unité et en petites séries à la grande série.
Notre expertise en matière de production en série
Pour quels types de robots et quelles cinématiques Nabtesco propose-t-elle des solutions d'entraînement ?
Nabtesco propose des réducteurs de précision et des solutions d'entraînement pour une grande variété de types de robots et de cinématiques, allant des robots compacts et légers aux robots industriels et à usage intensif capables de supporter des charges élevées.
Types de robots et cinématiques :
- robots à bras articulé
- Robots industriels
- Cobots et robots légers
- Robots humanoïdes
- Robots de service
- Robots delta
- Robots SCARA
- Tripodes
- Robots cartésiens
- Robots mobiles / AMR
- Robots médicaux
- Robots pour charges lourdes
FAQ : Questions fréquentes sur les réducteurs en robotique
Les réducteurs de précision transmettent le couple et le mouvement avec une grande précision et une grande rigidité. Dans les articulations des robots, ils influencent notamment la précision de positionnement, la dynamique, la capacité de charge et la répétabilité.
La transmission adapte la vitesse de rotation et le couple du moteur aux besoins de l'articulation du robot et influe sur des caractéristiques essentielles telles que la précision, la rigidité, la dynamique et la capacité de charge de l'axe.
Le choix dépend notamment des charges, du profil de mouvement, de l'espace disponible et des exigences d'intégration. L'objectif est de trouver une solution de transmission qui réponde aux caractéristiques de performance requises et s'intègre facilement dans l'articulation du robot.
Les réducteurs équipés de capteurs intégrés enregistrent des données relatives à leur état et à leur charge. Ces données permettent la surveillance de l'état des équipements et constituent la base de la maintenance prédictive et d'une planification de la maintenance en fonction de l'état des équipements.
Les engrenages cycloïdaux sont particulièrement adaptés aux couples élevés, aux charges importantes et aux exigences élevées en matière de rigidité. Les engrenages à arbre ondulé sont particulièrement compacts et légers et présentent des avantages lorsqu'on dispose d'un espace de montage réduit et que l'on recherche une masse faible.
Un jeu de torsion réduit améliore la précision de positionnement et la répétabilité d'une articulation robotique. Il est essentiel de réduire au maximum ce jeu, notamment lors de mouvements précis et de changements de direction fréquents.
Une rigidité élevée réduit les déformations sous charge et contribue à la précision des mouvements. La capacité de charge détermine les forces et les couples que la transmission peut supporter en fonctionnement.
Un arbre creux permet de faire passer des câbles, des flexibles ou d'autres éléments à travers le réducteur. Cela permet de faire passer les câbles à travers l'articulation du robot tout en gagnant de la place et en les protégeant.
Nabtesco propose des réducteurs cycloïdaux, des réducteurs à arbre cannelé et des réducteurs courts, ainsi que des actionneurs adaptés à différentes exigences en matière de couple, d'encombrement, de poids, de dynamique et d'intégration.
Les réducteurs cycloïdaux sont notamment utilisés pour les couples élevés, les charges importantes et les exigences élevées en matière de rigidité.
Les réducteurs à arbre cannelé, les réducteurs courts et les actionneurs sont particulièrement adaptés aux articulations de robots soumises à un encombrement limité et à des contraintes de poids réduites.
