Réducteurs pour cobots : des solutions compactes et sans jeu pour les robots collaboratifs
Une conception compacte, des mouvements précis et une collaboration homme-robot en toute sécurité comptent parmi les exigences essentielles des cobots modernes. Nabtesco propose pour les robots collaboratifs des transmissions à arbre sans jeu, des solutions d'entraînement numériques et des actionneurs performants offrant une densité de couple élevée et des possibilités d'intégration flexibles. Des plateformes standardisées et évolutives allient une production en série économique à une adaptabilité sur mesure. Les fabricants de cobots peuvent ainsi réaliser des articulations compactes, réduire leurs coûts de développement et intégrer des capteurs sans encombrement supplémentaire.
Vous recherchez une solution d'entraînement compacte et performante pour votre robot collaboratif ?
Ensemble, nous élaborons la solution la mieux adaptée et vous accompagnons tout au long du processus, de la sélection à l'intégration en passant par la conception.
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Quels sont les avantages des réducteurs Nabtesco dans les cobots ?
Les réducteurs à engrenages hélicoïdaux Nabtesco permettent de réaliser des articulations de cobots compactes, précises et performantes. Différents niveaux d'intégration et des plateformes personnalisables facilitent le développement de solutions de série évolutives.
Vos avantages :
- Articulations compactes et légères : une densité de couple élevée, des formes compactes et des solutions flexibles à arbre creux permettent de concevoir des articulations épurées
- Mouvements précis et apprentissage intuitif : des réducteurs sans jeu et un couple de retour réglable favorisent des séquences de mouvements précises et une configuration aisée
- Fonctions numériques des réducteurs : des capteurs intégrés fournissent des données de couple et de fonctionnement pour la détection des collisions, l’optimisation des processus et l’évaluation de l’état
- Solutions évolutives : des plateformes standardisées, des actionneurs modulaires et des interfaces personnalisables réduisent les efforts de développement et permettent une fabrication rentable en grandes séries
Quelle transmission convient à votre cobot ?
Notre gamme comprend des réducteurs à engrenages ondulés et des solutions d'entraînement à différents niveaux d'intégration, allant du kit de réducteur à intégration flexible à l'actionneur compact.
| Solution | Avantages | Avantages pour les fabricants de cobots |
|---|---|---|
| Kit de réducteurs | Intégration flexible dans les paliers, le boîtier et les interfaces | Grande liberté de conception |
| Kit de transmission Plus | Palier de sortie intégré pour une intégration flexible | Moins d’efforts pour les paliers et la conception |
| Unité de transmission | Solution « plug-and-play » prête à l'installation | Réduction des efforts de montage et de mise au point |
| Actionneur | Unité d'entraînement optimisée composée d'un réducteur, d'un moteur et, en option, de capteurs | Moins de composants individuels et d’interfaces |
| Réducteur à arbres creux numérique | Acquisition intégrée des données de couple et de fonctionnement | Surveillance des collisions, des processus et de l'état, indépendante de l'espace d'installation |
| Réducteur court | Conception axiale compacte avec une capacité de couple élevée | Articulations plus fines ou capacité de charge plus élevée |
Fonctions numériques, conception compacte, intégration aisée
Nos réducteurs à engrenages ondulés numériques mesurent le couple, la température et les vibrations directement au sein du réducteur. Les capteurs, intégrés sans encombrement, permettent la surveillance des collisions, des processus et de l'état du réducteur, ainsi qu'un fonctionnement efficace.
Nos réducteurs courts allient une longueur axiale réduite à une capacité de couple élevée. Cela permet de concevoir des articulations de cobots plus compactes et plus légères, ou d'atteindre des charges admissibles et des performances dynamiques supérieures dans un espace d'installation restreint. Par rapport aux réducteurs à arbre creux compacts de même taille, les réducteurs courts offrent jusqu’à 20 % de couple en plus et une durée de vie jusqu’à 40 % plus longue.
Nos actionneurs combinent un réducteur, un moteur, des capteurs en option et des interfaces au sein d'une unité d'entraînement optimisée. Cela réduit les efforts de conception et de mise au point et facilite l'intégration dans différentes plateformes de cobots. Les moteurs à arbre creux, les solutions à câble unique et les concepts en chaîne permettent un acheminement compact et protégé des câbles et des signaux.
Applications typiques des cobots
Que ce soit pour la manutention, le montage ou le soudage : le cobot est idéal pour les tâches flexibles à proximité immédiate des opérateurs. Les robots utilisés dans des applications collaboratives peuvent être rapidement adaptés à de nouveaux produits, variantes et processus.
Domaines d'application :
- manutention, « pick and place », « bin picking » et chargement de machines
- Assemblage, contrôle qualité, emballage et palettisation
- Soudage avec des cobots, meulage, polissage, collage et peinture
- Applications médicales et de laboratoire
Robots industriels vs cobots : en quoi leurs exigences en matière de réducteurs diffèrent-elles ?
Les cobots et les robots classiques, ou robots industriels, imposent des exigences différentes à leurs axes. Alors que pour les cobots, l’accent est mis sur une intégration compacte, la capacité de retour en position et une utilisation flexible à proximité des personnes, les robots industriels sont davantage conçus pour supporter des charges élevées, offrir une dynamique élevée et résister à des cycles continus exigeants.
| Critère | Cobot | Robot industriel |
|---|---|---|
| Volume d'action | Articulations compactes, légères et hautement intégrées | Axes robustes offrant un espace d'installation plus grand |
| Performances | Charges utiles faibles à moyennes, dynamique modérée à élevée | Charges, vitesses et accélérations élevées |
| Précision | Mouvements sans jeu pour un travail précis et un apprentissage facile | Haute précision de positionnement et de répétabilité lors de cycles rapides |
| Capacité de retour | Essentielle pour le guidage et le réglage manuels | Généralement d’une importance moindre |
| Sécurité | Conçu pour une utilisation à proximité des personnes | Fonctionnement généralement dans des zones sécurisées |
| Intégration | Actionneurs compacts, acheminement interne des câbles et interfaces adaptées | Le réducteur, le moteur et les capteurs sont souvent conçus séparément puis combinés |
Rentabilité grâce aux économies d'échelle
Pour les fabricants de cobots, des coûts unitaires compétitifs constituent un facteur décisif dans la production en série. Nabtesco allie des plateformes standardisées et une grande modularité à des processus de fabrication automatisés. Il en résulte des économies d'échelle qui permettent une fabrication rentable, même lorsque les volumes de production augmentent, sans pour autant renoncer aux adaptations spécifiques aux clients.
Déployer un projet de cobots à grande échelle de manière rentable
Un partenaire fiable pour la production en série
Nabtesco est synonyme d'expertise européenne en matière de développement et de fabrication, de capacités de production évolutives et d'une longue expérience dans les secteurs de la robotique et de l'automobile. Ses capacités de production élevées et sa fiabilité en matière de livraison garantissent une sécurité de planification pour les projets de cobots et la production en série.
Notre expertise en matière de production en série
Nos solutions produits pour les cobots
Kit
de montage pour réducteur à arbre cannelé avec arbre
creux : la version la plus simple du réducteur à arbre cannelé
Kit
de montage pour réducteur à arbre cannelé avec arbre plein et arbre
creux, palier de sortie compris
Transmission « Plug & Play
» avec arbre plein et arbre
creux, comprenant les paliers d'entrée et de sortie + système d'étanchéité
Kit
de montage pour réducteur à arbre ondulé avec arbre plein et arbre
creux, comprenant des capteurs intelligents et l'intelligence artificielle
Systèmes complets « Plug & Play
» d'engrenages à arbre plein et creux
pour votre automatisation
Kit
de montage pour réducteur à arbre cannelé avec arbre plein et arbre
creux : couple accru de 120 % et durée de vie prolongée de 140 % pour une taille identique
Vous recherchez un réducteur adapté à des couples plus élevés ?
Pour les concepts de cobots nécessitant des charges admissibles plus élevées, les réducteurs cycloïdaux peuvent constituer une alternative appropriée. Leur couple élevé, leur rigidité et leur longue durée de vie permettent de mettre en place des solutions d'entraînement performantes et robustes.
Aperçu des engrenages cycloïdaux
FAQ : Questions fréquentes sur les articulations des cobots
Un cobot, abréviation de « robot collaboratif », est un robot industriel conçu pour collaborer directement avec les humains. Contrairement aux robots industriels classiques, les cobots peuvent, à condition d'être correctement sécurisés, être utilisés dans un espace de travail partagé sans dispositifs de protection séparateurs. Des articulations performantes sont essentielles pour garantir des mouvements précis, compacts et dynamiques. À cet égard, les réducteurs sans jeu à couple élevé jouent un rôle central.
Les réducteurs pour cobots doivent être compacts, légers et sans jeu, et offrir une densité de couple élevée. Un couple de retour adapté est également important pour l'apprentissage manuel. Les solutions à arbre creux permettent le passage interne des câbles et des signaux. Selon l'application, des capteurs intégrés peuvent également être ajoutés.
Les réducteurs à arbre creux compacts, légers et sans jeu, offrant une densité de couple élevée, sont particulièrement adaptés aux cobots. Le choix du modèle approprié dépend principalement de l'espace de montage, du degré d'intégration et des fonctionnalités requises. La gamme comprend notamment des kits de réducteurs, des unités, des actionneurs, des réducteurs à arbre creux numériques et des réducteurs courts.
Un réducteur court est indiqué lorsqu'un cobot doit être particulièrement compact et léger. La longueur axiale réduite libère de l'espace au niveau de l'articulation. Parallèlement, la capacité de couple élevée permet d'utiliser des axes performants dans un espace restreint et de recourir à des composants plus petits.
Les réducteurs à ondes numériques enregistrent les données de couple et de fonctionnement directement au sein du réducteur. Les capteurs, intégrés sans occuper d’espace supplémentaire, permettent de surveiller les collisions, les processus et l’état du système. Cela permet de détecter rapidement les anomalies, d’améliorer la qualité du processus et d’exploiter le cobot de manière plus efficace.
Les réducteurs à arbre creux permettent de faire passer les câbles et les lignes de signalisation à l'intérieur de l'articulation, où ils sont protégés. Cela permet de réduire le nombre de câbles externes et de mettre en œuvre des architectures d'essieux compactes.
Un kit de transmission offre une liberté de conception maximale. Une unité de transmission réduit les efforts de montage et de conception. Les actionneurs combinent transmission, moteur, capteurs et interfaces au sein d'une unité d'entraînement harmonisée et permettent un degré d'intégration particulièrement élevé.
Un couple de résistance adapté facilite le guidage manuel et l'apprentissage du cobot. Nous pouvons adapter ce couple de résistance aux exigences de chaque application.
