Innovative, extrem leistungsfähige Technologie
Dank ihrer besonderen Technologie bieten Zykloidgetriebe ein hohes Maß an Präzision, Dynamik, Verdrehsteifigkeit und Kompaktheit. Sie sind extrem belastbar, widerstandsfähig sowie verschleißarm und positionieren hochpräzise über die gesamte Lebensdauer. Die integrierten Schrägkugellager nehmen axiale und radiale Lasten sowie Biegemomente auf und tragen zur hohen Kippsteifigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Stoß- und Überbelastung bei. Die nahezu spielfreien Präzisionsgetriebe sind besonders leicht, platzsparend und dennoch leistungsstark konstruiert – ideal für alle Anwendungen, die Höchstleistungen bei gleichzeitig geringer Baugröße erfordern.
Funktionsprinzip
Das zweistufige Untersetzungsprinzip (Stirnradstufe und Exzenterstufe) reduziert die Vibrationen sowie die Massenträgheit. Der fast vollständige Kontakt und die gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des Getriebes erlauben außerdem eine hohe Belastung bei geringem Spiel. In Not-Halt-Situationen kann das Getriebe so bis zu 500 % des Nenndrehmoments aufnehmen. Die rollende Reibung aller an der Kraftübertragung beteiligten Elemente garantiert außerdem ein sehr geringes Losbrechmoment. So lassen sich sehr hohe Drehmomente mit höchster Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin, reines Verdrehspiel 0,1-0,2 arcmin) und Laufruhe übertragen und aufgrund der beiden Untersetzungsstufen hohe Untersetzungsverhältnisse (30:1 bis über 300:1) erzielen.
Aufbau
Zykloidgetriebe bestehen im Wesentlichen aus vier Bauelementen: einer Antriebswelle, zwei oder drei Exzenterwellen, zwei Kurvenscheiben und einer der Untersetzung entsprechend langsam laufenden Abtriebswelle. Die Kraftübertragung erfolgt über die Kurvenscheiben, die gelagerten Exzenterwellen und die im Gehäuseinneren verbauten Rollen. Die Rollen erzwingen dabei die Drehbewegung der Ausgangswelle.
Funktionsweise
Zunächst wird in einer ersten Stufe die Drehbewegung des Antriebs- bzw. Servomotors über die Eingangswelle auf die Stirnräder übertragen. Dabei reduziert sich die Drehzahl entsprechend des Untersetzungsverhältnisses von Eingangswelle zu Stirnrädern. Die Stirnräder sitzen auf drei Exzenterwellen, die jeweils über zwei Exzenter für die beiden Kurvenscheiben verfügen. Die Kurvenscheiben sind um 180° zueinander verschoben und werden von den Exzenterwellen angetrieben. Nadellager sorgen dabei für eine möglichst reibungslose Übertragung der Bewegung. Die Kurvenscheiben rotieren innerhalb des mit Rollen ausgekleideten Gehäuses (zweite Untersetzungsstufe). Dabei hat die Kurvenscheibe genau einen Kurvenabschnitt weniger als der Ring Rollen und nahezu die Hälfte der Kurven jeder Scheibe ist in ständigem Kontakt mit den Rollen. Bei den zwei 180° versetzt eingebauten Scheiben ergibt dies fast einen Vollkreis, bei dem Kontakt besteht.
Ihre Vorteile im Überblick
- Extreme Präzision
- Große Schockbelastbarkeit
- Hohe Drehmomentleistungen
- Hohe Steifigkeit
- Geringes Massenträgheitsmoment
- Unempfindlich gegen Vibrationen
- Verschleißarm und besonders langlebig
- Minimaler Platzbedarf
„RV“ steht für die „Rotor Vector“-Konstruktionsweise unserer Getriebe und damit für ihre extrem hohe Belastbarkeit und Präzision.
State-of-the-Art Lagerkonzept
Unsere Zykloidgetriebe verfügen über eine starke integrierte Hauptlagerung mit großen Schrägkugellagern und einer Vielzahl an Wälzkörpern. Dadurch können sie rund 250 % höhere Biegemomente aufnehmen als herkömmliche Planetengetriebe vergleichbarer Baugröße. Durch die solide Lagerung übernehmen die Zykloidgetriebe zudem eine tragende Funktion im Roboter bzw. in der Maschine oder Anlage und machen eine zusätzliche externe Lagerung überflüssig. Das ermöglicht kompaktere Konstruktionen, verringert den Konstruktions- und Montageaufwand und senkt die Kosten. Alle Lager werden von Nabtesco selbst zusammengebaut und vorgespannt.
Integrierte Hauptlagerung:
- Aufnahme hoher Biegemomente
- Tragendes Maschinenelement
- Keine zusätzliche externe Lagerung nötig
- Handling schwerer Lasten
- Bau kompakterer Roboter, Maschinen und Anlagen
- Reduzierte Konstruktions- und Montagekosten
Eine echte Alternative zu spielarmen Planetengetrieben
Sind Präzision und Positioniergenauigkeit von wesentlicher Bedeutung, bieten Zykloidgetriebe im Vergleich zu Planetengetrieben durchweg die besseren Leistungsdaten.
Die Vorteile von Zykloidgetrieben gegenüber Planetengetrieben:
- Robustere Konstruktion
- Längere Lebensdauer
- So gut wie keine Spielzunahme
- Höhere Steifigkeit
- Kompaktere Bauweise
- Geringeres Gewicht
- Höhere Überlastsicherheit
- Keine zusätzlichen Vorstufen
Ende der 1920er Jahre entwickelte der deutsche Konstrukteur und Unternehmer Lorenz Braren eine völlig neuartige Technologie: das Cyclo-Getriebe. Es nutzte zur Kraftübertragung Bolzen und Rollen statt wie sonst üblich Zahnräder – das Zykloidgetriebe war geboren. Ursprünglich war die Erfindung für den Einsatz in Kameras gedacht, doch dank ihrer hervorragenden Eigenschaften finden sich die Getriebe heute vor allem in der Robotik und anderen Hightech-Branchen.
Das erste Zykloidgetriebe von Nabtesco stammt aus dem Jahr 1980. Es wurde in Fahrantrieben für Bagger eingesetzt und war damals noch kein Präzisionsgetriebe. Mit der Entstehung und dem Siegeszug der Robotertechnik fanden die Nabtesco-Lösungen dann den Weg in die Industrieroboter – und die große Karriere der Präzisionsgetriebe begann.
Das erste Präzisionsgetriebe von Nabtesco in zykloider Bauform war das RV-Getriebe. Es kam 1985 auf den Markt. Bereits damals verfügten die Getriebe über das für sie typische zweistufige Untersetzungsprinzip sowie drei Exzenterwellen. Maßstäbe setzte auch die Standardisierung: Die Zykloidstufe innerhalb einer Baugröße ist einheitlich, die unterschiedlichen Übersetzungen erfolgen durch die Stirnradstufe.
Wir sind der weltweit größte Hersteller von Präzisionsgetrieben in zykloider Bauart und bieten Ihnen das umfangreichste und tiefste Produktportfolio am Markt. Unsere leistungsstarken Zykloidgetriebe sind Garanten für effiziente, prozesssichere Abläufe und sorgen für signifikante Performancesteigerungen und Kostenersparnisse in Ihrer Anwendung!
Zykloidgetriebe finden
