Une technologie innovante et extrêmement performante
Grâce à leur technologie particulière, les réducteurs cycloïdaux offrent un haut niveau de précision, de dynamique, de rigidité torsionnelle et de compacité. Ils sont extrêmement résistants aux charges et à l'usure et positionnent avec une grande précision pendant toute leur durée de vie. Les roulements à billes à contact oblique intégrés absorbent les charges axiales et radiales ainsi que les moments de flexion et contribuent à la grande rigidité au basculement et à la résistance aux chocs et aux surcharges. Les réducteurs de précision quasiment sans jeu sont particulièrement légers, peu encombrants et pourtant conçus pour être performants - l'idéal pour toutes les applications qui exigent des performances maximales dans un encombrement réduit.
Principe de fonctionnement
Le principe de réduction à deux étages (étage d'engrenages cylindriques et étage excentrique) réduit les vibrations ainsi que l'inertie de masse. Le contact presque total et la répartition uniforme des forces au sein du réducteur permettent en outre une charge élevée avec un jeu réduit. Dans les situations d'arrêt d'urgence, le réducteur peut ainsi absorber jusqu'à 500 % du couple nominal. Le frottement roulant de tous les éléments impliqués dans la transmission de la force garantit en outre un couple de décollement très faible. Il est ainsi possible de transmettre des couples très élevés avec une précision maximale (perte d'hystérésis < 1 arcmin, jeu de torsion pur 0,1-0,2 arcmin) et un fonctionnement silencieux, et d'obtenir des rapports de réduction élevés (30:1 à plus de 300:1) grâce aux deux étages de réduction.
Structure
Les engrenages cycloïdaux se composent essentiellement de quatre éléments : un arbre d'entrée, deux ou trois arbres excentriques, deux cames et un arbre de sortie tournant lentement en fonction du rapport de réduction . La transmission de la force s'effectue par l'intermédiaire des cames, des arbres excentriques montés sur roulements et des rouleaux installés à l'intérieur du boîtier. Les rouleaux forcent la rotation de l'arbre de sortie.
Fonctionnement
Dans un premier temps, le mouvement de rotation du moteur d'entraînement ou du servomoteur est transmis aux pignons droits via l'arbre d'entrée. La vitesse de rotation se réduit alors en fonction du rapport de réduction entre l'arbre d'entrée et les roues cylindriques. Les roues droites sont montées sur trois arbres à excentrique, qui disposent chacun de deux excentriques pour les deux cames. Les cames sont décalées de 180° l'une par rapport à l'autre et sont entraînées par les arbres excentriques. Des roulements à aiguilles assurent une transmission aussi fluide que possible du mouvement. Les cames tournent à l'intérieur du boîtier revêtu de rouleaux (deuxième étage de réduction). La came a exactement un segment de came de moins que l'anneau de galets et près de la moitié des cames de chaque came est en contact permanent avec les galets. Avec les deux disques montés à 180°, cela donne presque un cercle complet où le contact existe.
Vos avantages en un coup d'œil
- Précision extrême
- Grande résistance aux chocs
- Puissance de couple élevée
- Rigidité élevée
- Faible moment d'inertie de masse
- Insensible aux vibrations
- Usure réduite et durée de vie particulièrement longue
- Encombrement minimal
"RV" désigne le mode de construction "Rotor Vector" de nos engrenages et donc leur capacité de charge et leur précision extrêmement élevées.
Concept de stockage à la pointe du progrès
Nos réducteurs cycloïdaux disposent d'un palier principal intégré solide avec de grands roulements à billes à contact oblique et un grand nombre d'éléments roulants. Ils peuvent ainsi absorber des moments de flexion environ 250 % plus élevés que les réducteurs planétaires traditionnels de taille comparable. Grâce à leur palier solide, les réducteurs cycloïdaux assument en outre une fonction portante dans le robot ou dans la machine ou l'installation et rendent un palier externe supplémentaire superflu. Cela permet des constructions plus compactes, réduit les efforts de conception et de montage et diminue les coûts. Tous les roulements sont assemblés et précontraints par Nabtesco elle-même.
Palier principal intégré :
- Absorption de moments de flexion élevés
- Élément porteur de la machine
- Pas de palier externe supplémentaire nécessaire
- Manipulation de charges lourdes
- Construction de robots, de machines et d'installations plus compacts
- Réduction des coûts de construction et de montage
Une véritable alternative aux réducteurs planétaires à faible jeu
Si la précision et l'exactitude du positionnement sont essentielles, les réducteurs cycloïdaux offrent systématiquement de meilleures performances que les réducteurs planétaires.
Les avantages des réducteurs cycloïdaux par rapport aux réducteurs planétaires:
- Construction plus robuste
- Durée de vie plus longue
- Presque pas d'augmentation du jeu
- Rigidité plus élevée
- Construction plus compacte
- Poids plus faible
- Plus grande sécurité contre les surcharges
- Pas de pré-étage supplémentaire
À la fin des années 1920, le constructeur et entrepreneur allemand Lorenz Braren a développé une toute nouvelle technologie : le cyclo-réducteur. Il utilisait des boulons et des rouleaux pour transmettre la force au lieu des roues dentées habituelles - l'engrenage cycloïde était né. À l'origine, l'invention était destinée à être utilisée dans des caméras, mais grâce à leurs excellentes propriétés, les engrenages sont aujourd'hui surtout utilisés dans la robotique et d'autres secteurs de haute technologie.
Le premier engrenage cycloïdal de Nabtesco date de 1980, il était utilisé dans les transmissions de déplacement des excavatrices et n'était pas encore un engrenage de précision. Avec l'émergence et le triomphe de la robotique, les solutions Nabtesco ont ensuite trouvé leur place dans les robots industriels - et la grande carrière des réducteurs de précision a commencé.
Le premier réducteur de précision de Nabtesco de forme cycloïde était le réducteur RV. Il a été lancé sur le marché en 1985. Déjà à l'époque, les réducteurs disposaient du principe de réduction à deux étages qui les caractérise ainsi que de trois arbres excentriques. La standardisation a également fait référence : l'étage cycloïde est uniforme au sein d'une taille, les différents rapports de transmission sont réalisés par l'étage d'engrenages cylindriques.
Nous sommes le plus grand fabricant mondial de réducteurs de précision de type cycloïdal et vous proposons la gamme de produits la plus large et la plus profonde du marché. Nos réducteurs cycloïdaux performants sont les garants de processus efficaces et sûrs et permettent d'augmenter significativement les performances et de réaliser des économies dans votre application !
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