Zykloidgetriebe: Benchmark bei der Kippsteifigkeit

Was ist Kippsteifigkeit?

Die Kippsteifigkeit, auch Biegesteifigkeit genannt, gibt an, wie stark ein Getriebe unter Einwirkung eines Kippmoments verkippt. Ein Kippmoment entsteht, wenn eine Kraft über einen Hebelarm wirkt. Mit zunehmender Kraft oder Länge des Hebelarms steigt das wirkende Kippmoment. Je höher die Kippsteifigkeit, desto geringer ist die Verkippung bei gleicher Belastung. Angegeben wird der Kennwert in Newtonmeter pro Winkelminute (Nm/arcmin).

Welche Rolle spielt die Lagerung des Getriebes?

Die Lagerung nimmt die auftretenden Axial- und Radialkräfte sowie die daraus resultierenden Kippmomente auf und ist daher von zentraler Bedeutung für das Verhalten des Getriebes unter Last. Entscheidend sind unter anderem Bauart, Anordnung und Vorspannung der Lager. Die Zykloidgetriebe von Nabtesco verfügen über eine integrierte Hauptlagerung mit vorgespannten Schrägkugellagern und können dadurch hohe Biegemomente aufnehmen.

Warum ist eine hohe Kippsteifigkeit für die Präzision der Anwendung wichtig?

Eine hohe Steifigkeit gegenüber Kippmomenten reduziert die Verkippung eines Getriebes unter Last und begrenzt dadurch entstehende Winkelabweichungen. Diese Abweichungen können sich auf die tatsächliche Position des Werkzeugs oder Bauteils auswirken. Eine hohe Kippsteifigkeit trägt somit zu einer hohen Positionier- und Prozessgenauigkeit bei. Besonders wichtig ist sie bei hohen oder wechselnden Lasten sowie wechselnden Hebelarmen, da sich die daraus entstehenden Abweichungen nur schwer über die Steuerung ausgleichen lassen.

Welche Vorteile bieten die Zykloidgetriebe von Nabtesco bei Kippbelastungen?

Die Zykloidgetriebe von Nabtesco bieten eine sehr gute Kippsteifigkeit bei gleichzeitig geringer axialer Baulänge. Durch den speziellen Aufbau mit integrierter Hauptlagerung entsteht eine kompakte Lösung, die hohe Biegemomente aufnehmen kann. Das ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber länger bauenden Getriebekonzepten, insbesondere mehrstufigen Planetengetrieben.

Warum sind Zykloidgetriebe bei hohen Anforderungen an die Kippsteifigkeit gegenüber Planetengetrieben im Vorteil?

Insbesondere bei hohen Untersetzungen können Zykloidgetriebe deutlich kürzer bauen als vergleichbare Planetengetriebe. Damit bieten sie Vorteile, wenn hohe Steifigkeit gegenüber Kippbelastungen und geringer axialer Bauraum gleichermaßen gefordert sind.

Kann eine geringe Kippsteifigkeit über die Steuerung ausgeglichen werden?

Bei konstanten Belastungen kann eine bekannte Winkelabweichung über die Steuerung kompensiert werden. Verändern sich Last und Hebelarm während des Betriebs, ist eine solche Kompensation jedoch nur eingeschränkt möglich.

Welche Anwendungen profitieren von besonders kippsteifen Getrieben?

Es profitieren vor allem Anwendungen mit hohen oder wechselnden Lasten und hohen Anforderungen an die Positionier- oder Prozessgenauigkeit. Dazu zählen beispielsweise Robotik, Werkzeugmaschinen, Biegemaschinen, Verpackungsmaschinen und Schweißpositionierer.

Möchten Sie mehr über die Kippsteifigkeit unserer Zykloidgetriebe erfahren oder haben Sie Fragen zu einem konkreten Projekt? Unsere Experten beraten Sie gern. Jetzt Kontakt aufnehmen!