Engrenage cycloïdal : référence en matière de rigidité au basculement

Qu'est-ce que la rigidité au basculement ?

La rigidité au basculement, également appelée rigidité à la flexion, indique dans quelle mesure un réducteur bascule sous l'effet d'un moment de basculement. Un moment de basculement apparaît lorsqu'une force s'exerce sur un bras de levier. Plus la force ou la longueur du bras de levier augmente, plus le moment de basculement agissant augmente. Plus la rigidité au basculement est élevée, plus le basculement est faible à charge égale. Cette valeur caractéristique est exprimée en newtons-mètres par minute d'angle (Nm/arcmin).

Quel est le rôle du palier du réducteur ?

Le palier absorbe les forces axiales et radiales qui s'exercent ainsi que les moments de basculement qui en résultent ; il revêt donc une importance capitale pour le comportement du réducteur sous charge. Le type de construction, la disposition et la précontrainte des roulements sont notamment des facteurs déterminants. Les réducteurs cycloïdaux de Nabtesco disposent d’un palier principal intégré avec des roulements à billes à contact oblique précontraints et peuvent ainsi absorber des moments de flexion élevés.

Pourquoi une rigidité au basculement élevée est-elle importante pour la précision de l'application ?

Une rigidité élevée face aux moments de basculement réduit le basculement d’un réducteur sous charge et limite ainsi les écarts angulaires qui en résultent. Ces écarts peuvent avoir une incidence sur la position réelle de l’outil ou de la pièce. Une rigidité au basculement élevée contribue ainsi à une grande précision de positionnement et de processus. Elle est particulièrement importante en cas de charges élevées ou variables ainsi que de bras de levier variables, car les écarts qui en résultent sont difficiles à compenser par la commande.

Quels sont les avantages des réducteurs cycloïdaux de Nabtesco en cas de charges de basculement ?

Les réducteurs cycloïdaux de Nabtesco offrent une très bonne rigidité au basculement tout en présentant une longueur axiale réduite. Grâce à leur conception spéciale avec palier principal intégré, ils constituent une solution compacte capable d’absorber des moments de flexion élevés. Il s’agit là d’un avantage essentiel par rapport aux concepts de réducteurs plus longs, en particulier les réducteurs planétaires à plusieurs étages.

Pourquoi les réducteurs cycloïdaux présentent-ils un avantage par rapport aux réducteurs planétaires lorsque les exigences en matière de rigidité au basculement sont élevées ?

En particulier pour les rapports de réduction élevés, les réducteurs cycloïdaux peuvent être nettement plus courts que des réducteurs planétaires comparables. Ils offrent ainsi des avantages lorsqu’une rigidité élevée face aux charges de basculement et un encombrement axial réduit sont requis à parts égales.

Une faible rigidité au basculement peut-elle être compensée par la commande ?

En cas de charges constantes, un écart angulaire connu peut être compensé par le système de commande. Toutefois, si la charge et le bras de levier varient pendant le fonctionnement, une telle compensation n’est possible que dans une mesure limitée.

Quelles applications tirent profit de réducteurs présentant une rigidité au basculement particulièrement élevée ?

Ce sont surtout les applications soumises à des charges élevées ou variables et présentant des exigences élevées en matière de précision de positionnement ou de processus qui en bénéficient. Cela inclut par exemple la robotique, les machines-outils, les cintreuses, les machines d’emballage et les positionneurs de soudage.

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