Transmissions à ondulations sans jeu pour robots chirurgicaux - Haute précision, conception compacte, grandes marges de sécurité

Les robots chirurgicaux posent des défis particuliers à la technologie d'entraînement. Les mouvements doivent être exécutés avec une grande précision, être parfaitement reproductibles et, en même temps, être effectués en toute sécurité à proximité immédiate du patient. En raison des espaces très restreints, les réducteurs à arbre creux compacts, légers et performants sont particulièrement adaptés à cette application. Nabtesco combine son savoir-faire en robotique, son expérience en technologie médicale et son expertise en matière de réducteurs pour mettre au point des solutions d'entraînement peu encombrantes qui répondent de manière optimale aux exigences élevées de précision et de sécurité du secteur – des réducteurs courts aux réducteurs numériques, en passant par des actionneurs complets.

Des mouvements exécutés avec exactitude pour une chirurgie de précision

Les réducteurs à arbre creux de Nabtesco se caractérisent par l'absence de jeu, une excellente répétabilité ainsi qu'une capacité de couple élevée et assurent une transmission sans décalage et au millimètre près des mouvements de commande vers les instruments et les axes. Le couple de retour réglable permet un relâchement contrôlé et favorise un positionnement précis. Grâce à leurs dimensions réduites et à leur faible poids, il est possible de réaliser des structures robotiques multiaxiales très peu encombrantes. Les modèles fermés facilitent le nettoyage et contribuent à une conception hygiénique.

Réducteurs courts avec un couple de 120 % et une durée de vie de 140 %

Les réducteurs courts présentent un intérêt particulier pour la robotique chirurgicale : par rapport aux réducteurs à arbre creux classiques de conception courte, ils offrent, à taille égale, un couple de 120 % et une durée de vie de 140 %. Cela ouvre de nouvelles perspectives pour le développement de systèmes robotiques compacts et performants. Les versions à arbre creux permettent de faire passer les câbles, les tuyaux et les alimentations en énergie directement à travers le réducteur.

Les actionneurs compacts simplifient l'intégration du système

Lorsqu'un haut niveau d'intégration est requis, les actionneurs complets offrent des avantages décisifs. Ils combinent réducteur, moteur, codeur et un frein en option en une unité harmonisée, garantissant ainsi une fonctionnalité élevée, une manipulation aisée et une compacité maximale. Cela réduit les besoins en interfaces et simplifie l'intégration dans des systèmes robotiques complexes.

Haute résistance aux surcharges et solutions de réducteurs numériques

En cas d'arrêt d'urgence, les réducteurs à arbre creux sont conçus pour supporter des couples pouvant atteindre 500 % du couple nominal, le facteur de sécurité contre les défaillances pouvant aller jusqu'à 1 500 %. En cas de dysfonctionnement, cela contribue à la protection des patients et du personnel d'exploitation. Le réducteur numérique offre une sécurité supplémentaire grâce à la détection précise des variations de couple, ce qui permet de détecter rapidement les collisions et d'arrêter immédiatement les mouvements.

Réducteurs à arbre creux fabriqués en Allemagne

Tous les réducteurs à arbre creux sont développés et fabriqués à Limburg an der Lahn (site d'Ovalo GmbH) et répondent à des exigences élevées en matière de qualité et de processus. Avant la livraison, chaque réducteur est soumis à un contrôle final à 100 %. Les fabricants de robots chirurgicaux bénéficient d'une qualité élevée et constante, de circuits courts et d'un partenaire disposant d'une forte intégration verticale et d'une expertise technique approfondie.