Notre expertise en matière d'engrenages pour votre application
Qu'est-ce qu'un engrenage de précision ? Comment fonctionnent les engrenages cycloïdaux ? Que signifie le jeu de torsion ? Vous avez des questions - nous vous fournissons les réponses.
Notre rubrique FAQ regroupe des connaissances spécialisées qui vous permettront d'avancer dans vos projets : des explications de base sur les termes, en passant par la comparaison des différents types d'engrenages, jusqu'aux principaux contextes techniques. Formulées de manière compréhensible, elles sont présentées de manière claire et concise. Plongez dans le monde de la technique des engrenages et assurez-vous des connaissances d'experts pour vos défis techniques.
Technologies Explication des termes Types d'engrenages
Technologies
Principe de fonctionnement des réducteurs cycloïdaux
Cette technologie innovante et extrêmement performante offre des avantages imbattables pour votre automatisation.
Grâce à leur technologie particulière, les réducteurs cycloïdaux offrent un haut niveau de précision, de dynamique, de rigidité torsionnelle et de compacité. Ils sont extrêmement résistants aux charges et à l'usure et positionnent avec une grande précision pendant toute leur durée de vie. Les roulements à billes à contact oblique intégrés absorbent les charges axiales et radiales ainsi que les moments de flexion et contribuent à la grande rigidité au basculement et à la résistance aux chocs et aux surcharges. Les réducteurs de précision quasiment sans jeu sont particulièrement légers, peu encombrants et pourtant conçus pour être performants - l'idéal pour toutes les applications qui exigent des performances maximales dans un encombrement réduit.
Dans un premier temps, le mouvement de rotation du moteur d'entraînement ou du servomoteur est transmis aux engrenages cylindriques via l'arbre d'entrée. La vitesse de rotation se réduit alors en fonction du rapport de réduction....
Principe de fonctionnement des engrenages ondulés
Une technologie unique avec des avantages décisifs - sur le plan technique, constructif et économique.
Les réducteurs ondulés sont très répandus dans le secteur de la robotique et de l'automatisation. Nos ingénieurs en développement ont optimisé cette technologie éprouvée et ont obtenu une amélioration continue des caractéristiques du produit, des processus et des procédés de fabrication. Leurs avantages : d'excellentes performances, de vastes possibilités de personnalisation et d'intégration, une production conforme aux normes automobiles, une rentabilité optimale et un niveau de service unique.
Les réducteurs ondulés ne comportent que trois composants : Générateur d'arbre, Flexspline et roue creuse (Circular Spline). La caractéristique est la transmission de la force par un élément élastique, le Flexspline...
Bienvenue dans le monde de Neco®!
Pourquoi faire compliqué quand on peut faire simple ? Nous ne connaissons pas non plus la réponse à cette question et c'est pourquoi nous avons créé avec Neco un monde d'engrenages qui vous facilite le travail autant que possible. Les solutions allient une technologie de pointe à une grande flexibilité et à une utilisation intuitive et vous aident à concevoir des processus plus rapides, plus sûrs et plus économiques. Vous pouvez ainsi vous concentrer sur l'essentiel lors de votre automatisation. Redécouvrez les réducteurs - c'est si facile !
Le choix de la bonne transmission ne se limite plus depuis longtemps à la puissance, la dynamique, l'efficacité et la fiabilité...
Numérisation & transmission : votre voie vers l'avenir
La numérisation révolutionne les processus de production, ouvre de nouveaux potentiels de croissance et ouvre la voie à des modèles commerciaux, des applications et des services innovants. Les réducteurs y jouent un rôle clé : en tant que pièces maîtresses des machines et des robots, ils sont un élément indispensable de l'industrie de fabrication - et un moteur décisif de la transformation numérique. Nous répondons aux principales questions et vous présentons des solutions intelligentes pour la numérisation des réducteurs et des entraînements.
Les réducteurs numériques combinent une mécanique de haute précision avec des capteurs intelligents. Ils saisissent et analysent les données de fonctionnement, communiquent avec des commandes de niveau supérieur ou des systèmes externes et permettent....
Explication des termes
Que signifie le couple d'accélération pour les boîtes de vitesses ?
Le couple d'accélération ou le couple dynamique est le couple nécessaire pour surmonter l'inertie de masse. C'est le produit de l'inertie de masse et de l'accélération angulaire. Le principe est le suivant : le temps d'accélération et la durée de vie de l'engrenage sont directement liés. Une réduction du temps d'accélération entraîne un couple d'accélération plus élevé, mais en même temps une vitesse de rotation maximale plus faible. Le couple moyen et donc la durée de vie de l'engrenage augmentent à nouveau à partir d'un point spécifique. Pour les axes de rotation verticaux, c'est souvent le cas à un tiers du temps de cycle, pour les axes de rotation horizontaux, ce point est plus difficile à déterminer.
Les engrenages cycloïdaux permettent des couples d'accélération beaucoup plus élevés que les engrenages planétaires comparables. Cela est lié à leur construction particulière. Le contact des cames avec les goupilles montées dans le boîtier garantit une transmission optimale des forces.....
Que fait un palier principal dans les engrenages ?
Les roulements d'engrenage absorbent les forces axiales et radiales ainsi que les moments de flexion qui se produisent et sont donc aussi critiques pour la fonction que déterminants pour la fonction. Les propriétés telles que la précision, la dynamique et la capacité de charge sont également définies par la solution de palier correspondante. Les engrenages cycloïdaux de Nabtesco disposent d'un palier principal intégré solide et peuvent ainsi supporter des moments de flexion 250 % plus élevés que les engrenages planétaires traditionnels de taille comparable.
Réducteurs cycloïdaux avec palier principal solide
Deux grands roulements à billes à contact oblique identiques, disposés en miroir, sont utilisés. De par leur conception, les roulements des réducteurs cycloïdaux ont un diamètre beaucoup plus grand que ceux des réducteurs planétaires. Cela offre beaucoup de place pour un grand nombre d'éléments roulants. Le calcul est simple : plus il y a d'éléments roulants, plus le roulement est performant. La disposition est en O, car elle permet d'absorber un couple de renversement plus important que la disposition en X.
Les roulements à billes à contact oblique sont surtout utilisés dans les applications...
Que dit la rigidité torsionnelle des engrenages ?
La rigidité torsionnelle - également appelée rigidité à la torsion - indique la résistance de l'engrenage à la torsion autour de l'axe longitudinal. Si la rigidité à la torsion est élevée, les déformations élastiques survenant en cas de contrainte de torsion sont extrêmement faibles. Il en résulte une très grande précision.
Détermination de la rigidité en torsion
La rigidité à la torsion est déterminée, comme le jeu de torsion, en suivant l'hystérésis. L'arbre de sortie est soumis à un couple - d'abord croissant, puis décroissant, puis croissant à nouveau - alors que l'arbre d'entraînement est fixe. Ensuite, la pente de la ligne droite à la fin de la courbe d'hystérésis est déterminée dans une plage de 50 à 100 % du couple nominal. Cette pente correspond à la rigidité en torsion. La rigidité en torsion est indiquée en Nm/arc.min. Plus la valeur est élevée, plus l'engrenage est précis. Les engrenages rigides en torsion ne positionnent pas seulement avec une extrême précision, ils permettent également d'obtenir des couples d'accélération plus élevés, car grâce à la rigidité élevée, il n'y a pas d'oscillation, même en cas de dynamique élevée.
La rigidité en torsion pour les petits couples...
Que signifie le jeu de torsion dans les engrenages ?
Le jeu de torsion (en anglais backlash) et la perte d'hystérésis (en anglais hysteresis loss) caractérisent en grande partie la précision d'un engrenage. Plus la valeur est faible, plus le réducteur est précis. La perte d'hystérésis est mesurée en parcourant l'hystérésis. Dans le cadre d'une procédure d'essai standardisée, l'arbre d'entrée est fixé et l'arbre de sortie est d'abord soumis à un couple croissant, puis à un couple décroissant et enfin à un couple croissant. La tolérance angulaire entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie pour un couple de 0 Nm est appelée perte d'hystérésis. Le jeu angulaire et la perte par hystérésis sont indiqués en arc.min (= minutes d'angle). Une minute d'angle est définie comme la 60e partie d'un degré.
Jeu de torsion minimal
Pour les réducteurs cycloïdaux de Nabtesco, la perte d'hystérésis est inférieure à une minute d'angle. La majeure partie de cette perte est due au frottement, qui est inhérent au fonctionnement de tout engrenage. Le jeu mécanique pur se situe dans une plage de 0,1 à 0,3 arc.min seulement, il n'y a donc pas de jeu perceptible au niveau de l'arbre de sortie.
Une autre valeur caractéristique importante est ......
Que signifie la répétabilité pour les engrenages ?
La répétabilité décrit la qualité de la précision lors de l'approche répétée d'une position à la même vitesse et avec la même accélération. Une valeur de ±5 à 10 secondes d'arc est actuellement considérée comme standard en robotique. Dans d'autres applications, par exemple les positionneurs, une précision de l'ordre du centième de millimètre est requise. On obtient une très bonne répétabilité par exemple en calibrant le robot ou d'autres applications.
Précision de répétition, précision de positionnement, précision de transmission
Outre la répétabilité, la précision de positionnement est un autre paramètre essentiel. La précision de positionnement indique avec quelle précision une position souhaitée peut être atteinte. Dans ce contexte, la précision de transmission, qui reflète l'erreur de position du mouvement d'entrée transmise à la sortie, est également importante. La précision de transmission résulte principalement des tolérances de fabrication ou des goupilles montées dans le boîtier et est spécifique à chaque engrenage. La précision de positionnement est principalement déterminée par l'erreur de transmission et la perte d'hystérésis.
La précision d'un engrenage dépend de.....
Types d'engrenages
Vous cherchez un réducteur planétaire ?
Les applications qui exigent une précision particulièrement élevée placent les constructeurs devant un choix : quel est le bon réducteur ? Ce sont surtout les réducteurs de précision compacts avec une longue durée de vie qui sont demandés. Dans de nombreux cas, les réducteurs planétaires sont considérés comme la solution optimale. Mais ce n'est pas toujours la meilleure option. Vous attachez de l'importance à une précision maximale, une fiabilité absolue et un encombrement minimal ? Dans ce cas, nos réducteurs cycloïdaux et nos réducteurs ondulés sont exactement ce qu'il vous faut !
Les domaines d'application de ces types de réducteurs se recoupent, mais nos réducteurs de précision peuvent remplacer les réducteurs planétaires dans de nombreuses applications, que ce soit dans la construction d'installations, la robotique, la construction de machines-outils ou la technique médicale.
Les réducteurs cycloïdaux et les réducteurs à arbres parallèles ont un avantage sur les réducteurs planétaires dans de nombreuses applications....
Vous cherchez un réducteur à engrenages cylindriques ?
Dans la plupart des cas, les réducteurs à engrenages cylindriques ne sont pas en concurrence avec les réducteurs cycloïdaux et les réducteurs à arbres parallèles, car les performances techniques, les avantages spécifiques et les domaines d'application typiques sont trop différents. Il existe toutefois quelques domaines d'application dans lesquels il pourrait être intéressant de passer des réducteurs à engrenages cylindriques aux réducteurs cycloïdaux. Il s'agit par exemple des positionneurs de soudage, de l'industrie de l'imprimerie ainsi que des installations de convoyage dans la technique d'emballage et l'industrie alimentaire, dans lesquelles les stations doivent être approchées avec précision ou dans lesquelles un transport intermittent a lieu.
Les réducteurs cycloïdaux et les réducteurs à arbres parallèles offrent de nombreux avantages par rapport aux réducteurs à engrenages cylindriques...
Vous cherchez un réducteur à couple conique ?
Dans les réducteurs à couple conique, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie forment un angle. Il en résulte une déviation de l'axe de rotation et un montage à angle droit du moteur est possible. Les réducteurs à renvoi d'angle se combinent bien avec d'autres types de réducteurs et ouvrent ainsi la voie à des concepts de machines peu encombrants. Les séries RDR et RS-A utilisent également un étage préliminaire à engrenages coniques pour transmettre les mouvements et les forces de manière angulaire.
Si les réducteurs cycloïdaux sont combinés avec un réducteur à couple conique, il en résulte des avantages en termes de montage du moteur...
Vous cherchez un réducteur à vis sans fin ?
Les réducteurs à vis sans fin sont une solution robuste pour les applications avec des rapports de réduction élevés dans un espace limité et sont plutôt rarement présents dans les applications de précision. Pourtant, il existe des points de contact. Par exemple dans le domaine des tables tournantes. Ici, les champs d'application des réducteurs à vis sans fin et des réducteurs cycloïdaux se recoupent - avec des avantages notables en faveur de nos réducteurs de précision. Les vis à billes, et à proprement parler les réducteurs à vis sans fin, profitent d'une combinaison avec des réducteurs à arbres parallèles.
Les engrenages à vis sans fin, les engrenages cycloïdaux et les engrenages ondulés ont-ils un dénominateur commun ? Découvrez-le...
Vous cherchez un servo-réducteur ?
Les servo-réducteurs permettent d'atteindre des vitesses et des accélérations élevées tout en disposant d'une grande précision de positionnement et de vitesse. Ils se distinguent en outre par une grande rigidité à la torsion ainsi qu'un faible jeu de torsion - et répondent ainsi parfaitement aux exigences des applications hautement dynamiques.
Les servo-réducteurs de Nabtesco sont très précis, extrêmement robustes et absolument fiables - et ce, avec une construction particulièrement compacte. Le principe de réduction à deux niveaux...
Vous cherchez un renvoi d'angle ?
Dans les réducteurs à renvoi d'angle, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont décalés l'un par rapport à l'autre. Il est ainsi possible de transmettre des couples, des vitesses de rotation, des sens de rotation et/ou des forces de manière angulaire - une solution idéale lorsque l'espace est restreint. Sur la base de la technologie des réducteurs cycloïdaux ou en combinaison avec un réducteur à arbre, vous obtenez des solutions d'entraînement très précises, fiables et nécessitant peu d'entretien pour la robotique et la construction générale de machines et d'installations.
Votre espace de montage est limité ? En savoir plus sur l'utilisation des renvois d'angle, des réducteurs cycloïdaux et des réducteurs à arbre creux...
Connaissez-vous déjà nos mascottes Nabby & Tessy ? Les deux robots donnent littéralement vie à nos technologies et vous accompagnent dans notre monde d'engrenages. Ils vous aident à trouver un produit, vous expliquent les détails techniques et vous donnent des conseils et des astuces.
Faire connaissance avec Nabby & Tessy
