La répétabilité décrit la qualité de la précision lors de l'approche répétée d'une position à la même vitesse et avec la même accélération. Une valeur de ±5 à 10 secondes d'arc est actuellement considérée comme standard en robotique. Dans d'autres applications, par exemple les positionneurs, une précision de l'ordre du centième de millimètre est requise. On obtient une très bonne répétabilité par exemple en calibrant le robot ou d'autres applications.
Précision de répétition, précision de positionnement, précision de transmission
Outre la répétabilité, la précision de positionnement est un autre paramètre essentiel. La précision de positionnement indique avec quelle précision une position souhaitée peut être atteinte. Dans ce contexte, la précision de transmission, qui reflète l'erreur de position du mouvement d'entrée transmise à la sortie, est également importante. La précision de transmission résulte principalement des tolérances de fabrication ou des goupilles montées dans le boîtier et est spécifique à chaque engrenage. La précision de positionnement est principalement déterminée par l'erreur de transmission et la perte d'hystérésis.
La précision d'un engrenage dépend d'un grand nombre de caractéristiques spécifiques à l'engrenage. Parmi les données de l'engrenage qui influencent la précision, on trouve notamment la perte d'hystérésis, qui se compose du frottement et du jeu de l'engrenage, la rigidité de l'engrenage, ainsi que la précision de positionnement et de transmission.
Haute précision pendant toute la durée de vie de l'engrenage
Grâce à leur principe de construction particulier avec des cames et des rouleaux, les engrenages cycloïdaux de Nabtesco permettent des rapports de réduction de 30:1 à plus de 300:1 avec seulement deux ou trois niveaux d'engrenage - et ce avec une précision extrême sur toute la durée de vie (perte d'hystérésis < 1 arcmin, jeu de torsion pur 0,1-0,2 arcmin). En outre, la très faible erreur de transmission assure une grande précision de synchronisation. Ainsi, la vitesse de sortie reste très constante et les fluctuations de la vitesse de sortie sont évitées. La précision de répétition des réducteurs Nabtesco est de ±5 à 10 secondes d'angle.
Des robots avec la précision d'une machine-outil
L'intégration ciblée de données et de caractéristiques spécifiques aux réducteurs dans la commande du robot permet de compenser avec précision les écarts par rapport au comportement idéal et d'augmenter la précision du robot d'un facteur 9. À l'avenir, il sera possible de réaliser des robots avec une précision de point ou de trajectoire de l'ordre du centième de millimètre. Les tâches de manipulation et d'usinage de haute précision peuvent ainsi être exécutées par des robots avec la précision d'une machine-outil. Cela offre une flexibilité maximale pour une qualité identique.
Effets de transmission importants pour la précision :
- Jeu d'engrenage / hystérésis
- Erreur de transmission
- Élasticité / rigidité
- Jeu à l'inversion
- Frottement du réducteur
